群体智能与智能网联：原理、算法与应用 李荣鹏 赵志峰

图书标准信息

• 作者 李荣鹏，赵志峰
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2024-05
• 版次 1
• ISBN 9787111750093
• 定价 89.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 240页
• 字数 297千字

【内容简介】

本书以群体智能与智能网联的应用为牵引，通过原理、算法、技术应用三个篇章为大家介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。具体而言，原理篇会介绍群体智能的通信方式与组网、知识表征、因果涌现机理等内容；算法篇则从多主体强化学习、多智能体合作式梯度更新方法、图神经网络、蚁群算法等群体智能领域的代表性算法；应用篇则讨论6G与内生智能、车联网与自动驾驶、工业控制网络群体智能技术的应用。

【目录】

前言

第1章绪论1

1.1群体智能与智能网联概述1

1.2国内外研究现状4

1.2.1群体智能优化算法4

1.2.2多智能体系统5

1.2.3广义群体智能11

1.3本书结构12

参考文献13

第一篇原理篇

第2章群体智能的通信与网络模式20

2.1多智能体通信20

2.1.1直接通信21

2.1.2间接通信24

2.2组网方式30

2.2.1集中式结构30

2.2.2去中心化结构31

2.2.3自组织网络32

2.3多智能体学习33

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