深空行星形貌测绘的理论技术与方法

图书标准信息

• 作者 徐青 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2016-12
• 版次 01
• ISBN 9787030494368
• 定价 229.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 其他
• 页数 408页
• 字数 99999千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

深空探测是人类拓展生存空间、寻找地外生命、探索宇宙奥秘的必然途径，也是体现一个国家航天科技能力和空间科学技术水平的重要标志。经过50多年的探索，人类开展的深空探测活动已基本覆盖了月球、太阳、七大行星、小行星和彗星等太阳系各类天体。我国已成为第三个实现地外天体软着陆的国家，且已将火星探测和小行星探测列入未来的深空探测计划之中。形貌测绘是人类各种探测活动的先行者，也是各项深空探测活动的一项重要基础工作。本书在国家973计划、863计划、自然科学基金项目的支持下，对深空行星形貌测绘的理论技术与方法的研究成果进行了梳理，总结阐述了深空测绘的概念、理论、系统、技术方法等，重点解决了深空环境下，在无控制、弱轨道约束、大倾角、小基高比等复杂摄影成像以及行星表面影像信息贫乏等困难条件下，较高精度和高效率地获取行星表面形貌及其特征并制作正射影像图的系统理论、技术和方法，并构建了用于深空测绘成果展示与深空探测活动分析的深空环境可视化仿真系统。

【目录】

前言章绪论1.1深空探测简述1.2深空测绘概念与技术1.2.1深空测绘的内容与技术特点1.2.2深空测绘的定义1.3行星表面形貌测绘的研究现状1.3.1月球测绘1.3.2火星测绘1.3.3小行星测绘参考文献第2章深空测绘的时空基准2.1时间系统定义与转换2.1.1时间系统定义2.1.2主要时间系统2.1.3时间系统转换2.2常用空间坐标系定义及转换2.2.1常用空间坐标系统定义2.2.2常用空间坐标系统之间的转换2.3深空测绘时空基准的建立参考文献第3章行星摄影测量技术基础知识3.1摄影测量常用坐标系的定义3.1.1像方坐标系3.1.2导航相关坐标系3.1.3物方坐标系3.2面阵传感器摄影测量技术基础3.2.1构像模型3.2.2立体定位3.2.3区域网平差3.3线阵传感器摄影测量技术基础3.3.1构像模型3.3.2立体定位3.3.3区域网平差3.4遥感影像匹配3.4.1影像匹配基础3.4.2特征点提取算子3.4.3相关系数匹配3.4.4核线约束策略3.4.5基于物方的匹配策略3.4.6最小二乘影像匹配3.5遥感影像纠正3.5.1画幅式影像的纠正3.5.2线阵影像的纠正3.6遥感影像融合3.6.1代数运算融合方法3.6.2基于空间变换的融合方法3.6.3基于金字塔式分解和重建的融合方法参考文献第4章月球形貌测绘技术4.1月球控制网4.1.1月球概况4.1.2月球控制网的发展4.2月球坐标基准4.2.1常用月球椭球参数4.2.2常用月球坐标系4.2.3月球制图投影4.3我国嫦娥工程及月球形貌测绘技术4.3.1嫦娥工程概述4.3.2嫦娥一号4.3.3嫦娥二号4.3.4我国月球形貌测绘技术4.4激光测高数据辅助月球线阵CCD影像区域网平差4.4.1激光测高数据辅助的区域网平差4.4.2区域网平差实验与分析4.5月表线阵CCD影像匹配技术4.5.1影像预处理4.5.2特征点提取4.5.3由粗至精的影像匹配原理4.5.4实验结果及分析4.6月表DEM生成4.6.1利用激光测高数据进行月球撞击坑的剖面模拟4.6.2月面DEM计算参考文献第5章火星形貌测绘技术5.1火星形貌测绘概况5.2火星坐标基准5.2.1常用火星椭球参数5.2.2火星制图投影5.2.3火星高程基准5.3国外火星探测任务5.3.1美国海盗号火星探测器5.3.2美国火星全球勘测者5.3.3美国火星侦察轨道器5.3.4欧空局火星快车5.4线阵CCD影像地面点反投影快速算法5.4.1地面点反投影快速算法基本原理5.4.2地面点反投影快速算法应用5.4.3实验与分析5.5行星表面影像与激光测高数据联合平差5.5.1联合平差基本原理5.5.2连接点自动生成方法5.5.3激光测高数据作为原始观测值与影像联合平差5.5.4引入激光测高作为地形约束的联合平差5.5.5方差分量估计确定联合平差权值5.6行星表面点位预测模型影像匹配5.6.1行星表面特点分析5.6.2点位预测模型（P3M）的基本原理5.6.3P3M匹配算法的主要策略5.6.4匹配参数对行星表面遥感影像匹配结果的影响5.7逐像素匹配算法5.7.1逐像素匹配研究现状5.7.2逐像素匹配算法分析5.7.3逐像素匹配算法并行化设计5.8基于P3M算法的数字高程模型自动生成5.8.1数字高程模型自动提取流程5.8.2核线影像同名点前方交会及坐标转换5.8.3数字高程模型格网点内插5.8.4数字高程模型粗差剔除5.9火星表面数字高程模型自动生成实例5.9.1特征点匹配直接构建数字高程模型5.9.2特征点加格网点匹配构建数字高程模型5.9.3逐像素匹配构建数字高程模型参考文献第6章小行星形貌测绘技术6.1国内外小行星探测任务6.1.1黎明号（Dawn）深空探测器6.1.2美国近地小行星交会6.1.3欧空局罗塞塔6.1.4日本隼乌号6.1.5中国图塔蒂斯小行星探测6.2小行星摄影测量基础6.2.1已探测小行星概况及其影像特点6.2.2小行星影像几何处理基础6.2.3国外行星数据处理系统6.2.4小行星摄影测量处理流程6.3小行星影像与激光测高数据联合平差6.3.1小行星影像光束法平差方法6.3.2多传感器数据联合平差基本原理6.3.3联合平差误差方程式构建6.3.4基于方差分量估计的观测项权值确定6.3.5实验与分析6.4基于单目序列影像的小行星形貌测量方法6.4.1序列影像重叠区域确定方法6.4.2不规则三角网渐进式加密策略6.4.3密集匹配的相似性测度6.4.4基于渐进式组合约束的序列影像密集匹配6.4.5实验与分析6.5基于双目立体影像的小行星形貌测量方法6.5.1立体影像匹配约束条件6.5.2基于树形结构的半全局密集匹配算法6.5.3小行星表面形貌三维重建6.5.4实验与分析6.6灶神星形貌三维重建实验参考文献第7章行星表面形貌特征的分析与识别7.1行星表面形貌概况7.1.1月球7.1.2火星7.1.3小行星7.2行星表面撞击坑特征的分析7.2.1撞击坑形态特征7.2.2撞击坑特征的建模与参数描述7.3基于影像的撞击坑特征提取与识别7.3.1撞击坑特征的成像模型分析7.3.2无约束条件下撞击坑特征的提取7.3.3有约束条件下典型特征的提取7.4基于形貌信息的撞击坑提取与识别7.4.1基于坡度的撞击坑提取7.4.2基于等值线的撞击坑提取7.4.3量化特征描述参数7.5在着陆区选址与自主导航中的应用7.5.1着陆区选择7.5.2基于形貌特征的自主导航参考文献……第8章深空测绘成果三维可视化技术附录一行星形貌测绘成果图附录二深空测绘中英词汇附录三主要资源
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序言