无人机飞行控制技术(无人机专业系列教材高等职业教育十三五规划系列教材)

图书标准信息

• 作者 韦加无人机教材编写委员会 编
• 出版社 航空工业出版社
• 出版时间 2021-01
• 版次 1
• ISBN 9787516521595
• 定价 78.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 123页
• 字数 99999千字

【目录】

章  概述  1.1  无人机飞行控制器的基本概念与功能  1.2  无人机飞行控制器的工作原理  1.3  无人机飞行控制器的现状与发展趋势作业题第2章  无人机飞行控制理论基础  2.1  飞行原理与控制理论基础  2.2  固定翼无人机飞行控制基础  2.3  无人直升机飞行控制基础  2.4  多旋翼无人机飞行控制基础  2.5  无人机先进控制方法研究作业题第3章  无人机飞行控制系统  3.1  无人机飞行控制系统总体结构  3.2  传感器数据采集  3.3  无人机控制器系统设计  3.4  驱动控制器设计与实现作业题第4章  飞行控制器安装与调试  4.1  飞行控制器安装与连接  4.2  飞行控制器地面站软件安装  4.3  飞行控制器校准作业题第5章  飞行控制系统操作  5.1  自驾仪运行模式  5.2  运行状态监控  5.3  地图与航线操作  5.4  航拍控制  5.5  地面站设置  5.6  附加功能作业题第6章  飞控参数调整及飞行日志分析  6.1  飞控参数调整  6.2  多旋翼PID整定  6.3  飞行日志分析作业题参考文献
作者介绍

序言