轻型客车防侧倾失稳控制方法 李胜琴 著

图书标准信息

• 作者 李胜琴
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2024-06
• 版次 1
• ISBN 9787560383569
• 定价 138.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 219页
• 字数 300千字

【内容简介】

本书基于lugre动态摩擦理论，进行动态轮胎及车辆动力学建模及研究，在此基础上分别提出差动制动侧倾失稳控制策略和主动悬架侧倾失稳控制策略，选取典型试验工况进行车辆试验，对所提出的控制策略加以验证，得出了轻型客车主动侧倾失稳控制方法

【目录】

第1章绪论

1.1研究背景

1.2研究意义

1.3国内外研究现状

1.4主要研究工作

第2章轮胎模型

2.1轮胎模型概述

2.2 LuGre摩擦理论及动态轮胎模型

2.3轮胎模型参数辨识

2.4 LuGre轮胎模型的应用及验证

2.5本章小结

第3章车辆动力学建模

3.1车辆动力学概述

3.2车辆动力学理论

3.3基于ADAMS的车辆仿真模型

3.4各零部件模板创建

3.5子系统建立

3.6整车动力学模型验证

3.7本章小结

……