机载/弹载视觉导引稳定平台的建模与控制
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全新
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作者张平 著
出版社国防工业出版社
出版时间2011-06
版次1
装帧精装
货号H6
上书时间2024-07-18
商品详情
- 品相描述:全新
图书标准信息
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作者
张平 著
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出版社
国防工业出版社
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出版时间
2011-06
-
版次
1
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ISBN
9787118073607
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定价
58.00元
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装帧
精装
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开本
16开
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纸张
胶版纸
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页数
226页
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字数
262千字
- 【内容简介】
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国防科技图书出版工作是国防科技事业的一个重要方面。优秀的国防科技图书既是国防科技成果的一部分,又是国防科技水平的重要标志。为了促进国防科技和武器装备建设事业的发展,加强社会主义物质文明和精神文明建设,培养优秀科技人才,确保国防科技优秀图书的出版,原国防科工委于1988年初决定每年拨出专款,设立国防科技图书出版基金,成立评审委员会,扶持、审定出版国防科技优秀图书。
- 【目录】
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主要参数表
第1章绪论
1.1新型稳定平台系统的结构与特征
1.1.1三自由度框架式结构
1.1.2两自由度框架式结构
1.1.3速率陀螺式稳定平台
1.1.4捷联式稳定平台
1.2新型稳定平台的控制系统与控制技术
1.2.1新型稳定平台的控制技术
1.2.2控制器的变化与关键技术
1.2.3两轴结构的盲区与控制问题
1.3红外/光电探测系统的最新发展与应用
1.4红外/光电探测在导引系统中的作用
1.4.1导引头的小视场角
1.4.2导引系统工作原理
1.4.3导引头控制系统设计要求
1.5本书讨论的问题
参考文献
第2章新型稳定平台的建模分析
2.1稳定平台结构形式与特点
2.1.1三轴平台结构
2.1.2两轴平台结构
2.2三轴稳定平台建模与分析
2.2.1三轴稳定平台的几个概念
2.2.2坐标系定义
2.2.3坐标变换
2.2.4运动学关系
……
第3章新型稳定平台的稳定与跟踪控制
第4章稳定平台控制系统的现代设计方法
第5章两轴稳定平台的盲区分析
第6章极坐标稳定平台小视场角跟踪的预测控制
第7章新型光电稳定平台在视觉导引中的应用
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