机载/弹载视觉导引稳定平台的建模与控制

图书标准信息

• 作者 张平 著
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2011-06
• 版次 1
• ISBN 9787118073607
• 定价 58.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 226页
• 字数 262千字

【内容简介】

国防科技图书出版工作是国防科技事业的一个重要方面。优秀的国防科技图书既是国防科技成果的一部分，又是国防科技水平的重要标志。为了促进国防科技和武器装备建设事业的发展，加强社会主义物质文明和精神文明建设，培养优秀科技人才，确保国防科技优秀图书的出版，原国防科工委于1988年初决定每年拨出专款，设立国防科技图书出版基金，成立评审委员会，扶持、审定出版国防科技优秀图书。

【目录】

主要参数表
第1章绪论
1.1新型稳定平台系统的结构与特征
1.1.1三自由度框架式结构
1.1.2两自由度框架式结构
1.1.3速率陀螺式稳定平台
1.1.4捷联式稳定平台
1.2新型稳定平台的控制系统与控制技术
1.2.1新型稳定平台的控制技术
1.2.2控制器的变化与关键技术
1.2.3两轴结构的盲区与控制问题
1.3红外／光电探测系统的最新发展与应用
1.4红外／光电探测在导引系统中的作用
1.4.1导引头的小视场角
1.4.2导引系统工作原理
1.4.3导引头控制系统设计要求
1.5本书讨论的问题
参考文献

第2章新型稳定平台的建模分析
2.1稳定平台结构形式与特点
2.1.1三轴平台结构
2.1.2两轴平台结构
2.2三轴稳定平台建模与分析
2.2.1三轴稳定平台的几个概念
2.2.2坐标系定义
2.2.3坐标变换
2.2.4运动学关系
……
第3章新型稳定平台的稳定与跟踪控制
第4章稳定平台控制系统的现代设计方法
第5章两轴稳定平台的盲区分析
第6章极坐标稳定平台小视场角跟踪的预测控制
第7章新型光电稳定平台在视觉导引中的应用