基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟 z

图书标准信息

• 作者 敖文刚、杜力、黄勇刚 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2013-06
• 版次 1
• ISBN 9787030380258
• 定价 42.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 205页
• 字数 200千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟》较系统介绍了运用MATLAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程。主要内容包括点的运动过程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运用动力学三大定理进行过程分析与模拟、运用拉格朗日方程进行过程分析与模拟。
　　《基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟》以图形用户界面的形式对力学问题的分析从传统的瞬态分析转变到建立过程分析模型（运动微分方程组）的思路，然后对运动变量方程组进行数值求解，最后将求解结果的数据进行可视化、条件查询等。

【作者简介】

　　敖文刚，男，1976年11月生，工学硕士。主要研究方向：工程力学。2000年7月毕业于四川大学工程力学专业。2000年7月至今在重庆工商大学从事工程力学的教学和科研。先后主持或参与国家自然科学基金、重庆市科委一般项目和攻关项目、重庆市教委科技研究项目和工商大学校内课题共10项，主编、参编专著、教材3部；以第一作者发表学术论文近20篇，其中CSCD收录5篇。

【目录】

第1章MATLAB简介
1.1关于MATLAB的介绍
1.2MATLAB中的矩阵和向量及其操作
1.3MATLAB中常微分方程的求解
1.4MATLAB图形用户界面基础
1.5MATLAB编程基础
1.6运用图形用户界面求解运动学问题实例

第2章点的运动学分析
2.1滚动圆轮边缘点运动分析与模拟
2.2螺线运动分析与模拟
2.3以曲柄为原动件的曲柄摇块机构连杆上点的运动分析和模拟

第3章点的合成运动分析与模拟
3.1曲柄导杆机构运动分析与模拟
3.2双滑块机构运动分析与模拟
3.3牛头刨床机构运动分析与模拟

第4章刚体平面运动分析
4.1曲柄滑块机构运动分析与模拟
4.2等边三角板运动分析与模拟

第5章运动学综合运用分析
5.1轻型杆式推钢机运动分析与模拟
5.2放大机构运动分析与模拟
5.3刨床机构运动分析与模拟
5.4曲柄连杆双滑块机构运动分析与模拟

第6章动力学三大定理综合应用
6.1均质杆运动动力学分析与模拟
6.2带可滑动质量块单摆（摆球）动力学分析与模拟
6.3均质杆由竖直倒下的分析与模拟
6.4双滑块机构动力学分析与模拟
6.5弹簧木块上小球跳动的分析与模拟

第7章运用拉格朗日方程分析动力学问题
7.1双摆运动的分析与模拟
7.2圆盘中心铰接均质杆动力学分析与模拟
7.3双自由度弹簧——质量块的分析与模拟
参考文献