柔性装配理论与方法 9787030741073 王军强 等 科学出版社
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作者王军强 等
出版社科学出版社
ISBN9787030741073
出版时间2023-07
装帧平装
开本16开
定价198元
货号1203014263
上书时间2024-05-22
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目录
序一
序二
前言
第1章绪论1
1.1重大产品装配概述1
1.1.1重大产品及特征2
1.1.2重大产品装配特征3
1.2国内外研究进展4
1.2.1国外研究进展5
1.2.2国内研究进展7
1.3本书研究内容13
1.3.1总体思路13
1.3.2科学问题14
1.3.3关键技术15
1.4研究方法18
1.4.1总体研究框架18
1.4.2科学问题研究方法19
1.4.3关键技术研究方法20
1.4.4软件平台研制24
1.4.5典型场景应用26
1.5本书主要工作及创新28
1.6本书章节安排30
参考文献33
第2章复杂产品装配全息质量监控与预测60
2.1国内外研究进展61
2.1.1偏差传播扩散机理分析与建模方法61
2.1.2装配过程监控与质量预测方法63
2.1.3装配容差分配方法65
2.2装配质量偏差传播扩散机理分析与建模65
2.2.1基于复杂网络的装配特征关系模型66
2.2.2基于雅可比-肤面的装配特征值演化模型82
2.2.3基于多色集合的装配偏差传播链建模方法107
2.3复杂产品装配过程的质量状态监控与预测113
2.3.1装配过程质量基因建模方法113
2.3.2基于贝叶斯网络的装配质量预测方法121
2.3.3装配质量评估与预测128
2.4复杂产品装配广义容差分配133
2.4.1基于博弈论的容差分配方法133
2.4.2基于博弈论的容差分配140
2.4.3基于博弈论的广义容差分配147
参考文献160
第3章装配工艺-性能关联分析与优化调控166
3.1国内外研究进展167
3.1.1复杂产品装配工艺-性能关联分析167
3.1.2复杂产品性能演化预测169
3.1.3装配工艺参数迭代调控169
3.2基于复杂网络的工艺-性能关联分析172
3.2.1风扇转子装配性能影响因素指标体系表征172
3.2.2风扇转子工艺-性能关键因素识别182
3.2.3产品工艺-质量-性能关联关系分析196
3.3机理与数据融合的产品性能演化预测204
3.3.1产品性能半实物仿真预测原理204
3.3.2叶片装配中的不平衡量预测206
3.3.3盘鼓装配中的同轴度预测222
3.4多因素补偿优化的装配工艺参数迭代调控238
3.4.1单台份风扇转子不平衡量优化方法239
3.4.2多台份风扇转子零件一体化选配优化方法254
3.4.3螺栓拧紧参数优化方法266
参考文献272
第4章装配线管控决策与数字孪生系统279
4.1国内外研究进展280
4.1.1装配线作业调度280
4.1.2装配线性能评估283
4.1.3装配线数字孪生285
4.2复杂产品装配人机物协同调度287
4.2.1考虑两种服务等级的多处理机工件调度287
4.2.2考虑多种服务等级的多处理机工件调度297
4.2.3考虑异速机的多处理机工件调度306
4.3复杂产品装配系统性能评估313
4.3.1多故障模式加工装配线性能评估313
4.3.2考虑返工的装配线性能评估及损失归因336
4.4复杂产品装配在线感知与数字孪生系统353
4.4.1复杂产品装配数字孪生关键技术353
4.4.2复杂产品装配线数字孪生系统362
4.4.3复杂产品装配线数字孪生管控系统372
参考文献382
第5章装配过程物化设计及可视化技术390
5.1国内外研究进展391
5.1.1AR装配工艺指令设计方法392
5.1.2装配过程的防错纠错技术393
5.1.3自然人机交互技术394
5.2装配执行过程物化设计方法395
5.2.1装配工艺用户实验研究396
5.2.2面向主客观数据的装配工艺用户认知差异分析398
5.2.3基于用户需求的装配工艺物化设计402
5.3主动即时精准装配引导技术412
5.3.1基于区域分隔的零件检测比对技术412
5.3.2基于AR的可视化装配辅助技术418
5.3.3基于零件状态感知的物料齐套可视化选取技术421
5.4XR装配过程人机交互技术431
5.4.1多模态人机交互关键技术432
5.4.2单模态人机交互与环境因子关系获取437
5.4.3基于模糊理论的多模态人机交互模型构建440
5.5复杂机械产品装配的可视化管理与工艺优化决策平台444
5.5.1面向装配执行过程的可视化引导辅助系统444
5.5.2可视化管理与工艺优化决策平台应用与验证449
参考文献459
内容摘要
本书以航空发动机、大飞机、矿山装备三大典型重大产品装配过程中配装照装、多装多试、等装被配、认知疲劳等典型工程问题为牵引，研究复杂产品装配全息质量监控与预测、装配工艺-性能关联分析与优化调控、装配线管控决策与数字孪生系统、装配过程物化设计及可视化技术等，并选择风扇转子装配、翼身对接调姿定位、截割推进机构装配等开展应用验证。
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