汽车嵌入式微控制器原理及应用：英飞凌XC2000家族MCU，

图书标准信息

• 作者 程夕明 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2013-09
• 版次 1
• ISBN 9787121214158
• 定价 75.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 475页
• 字数 900千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《汽车嵌入式微控制器原理及应用：英飞凌XC2000家族MCU》是作者根据多年的实际开发经验，在英飞凌科技公司有关数据手册的基础上编写而成，以帮助读者快速进入实际设计流程进行开发实践。
　　《汽车嵌入式微控制器原理及应用：英飞凌XC2000家族MCU》详细介绍16位/32位微控制器XC2000家族的工作原理及其使用方法；以XC2200N系列微控制器为例设计了满足实际工程开发的最小硬件系统，并给出永磁无刷直流电机的应用例程；同时，从工程开发的角度，介绍汽车嵌入式实时控制系统的开发方法、流程和工具。

【作者简介】

　　程夕明，2004至今，北京理工大学机械与车辆学院。科研方向：电动汽车驱动系统设计、仿真与控制；电动汽车电源管理系统。教学工作：功率电子学原理与设计技术。

【目录】

第1章绪论
1.1英飞凌嵌入式微控制器的类型
1.2英飞凌XC2000家族汽车嵌入式微控制器的主要特点及应用领域
1.2.1基本特性
1.2.2功能延展性
1.2.3开发工具
1.2.4应用领域
1.3英飞凌TriCoreTM系列汽车嵌入式微控制器的特性简介
1.3.1TriCoreTMTC1.6内核
1.3.2外设控制处理器（PCP2）
1.3.3存储器及其保护
1.3.4一般外设模块
1.3.5新型外设模块

第2章系统架构和中央处理单元
2.1体系结构
2.1.1系统架构
2.1.2系统内核
2.1.3资源接口
2.2中央处理单元CPU
2.2.1CPU组成
2.2.2标准特殊功能寄存器CSFR
2.2.3通用寄存器GPR及其使用
2.2.4指令读取与流水线处理
2.2.5标准数据处理
2.3DSP数据处理单元MAC
2.3.1MAC单元概述
2.3.2MAC单元的功能模块
2.3.3MAC单元状态字MSW

第3章存储器组织与保护
3.1存储器概述
3.2数据及代码的存储方式
3.2.1寄存器区
3.2.2SFR区
3.2.3全局GPR组区
3.2.4IMB寄存器区
3.2.5PEC指针
3.3I/O区
3.4数据存储区
3.4.1DRPAM
3.4.2DSRAM
3.4.3数据保持存储器
3.4.4系统堆栈
3.5内部程序存储器区
3.5.1PSRAM
3.5.2非易失性程序存储器（Flash/ROM）
3.5.3Flash程序存储器
3.6外部存储空间及其接口控制
3.6.1外部存储器概述
3.6.2外部总线控制器
3.6.3外部总线访问接口
3.6.4地址窗
3.6.5LxBUS访问
3.6.6EBC的关闭
3.6.7存储器边界越界
3.7存储器保护与校验
3.7.1存储器的数据保护
3.7.2存储器的数据校验
3.7.3RAM保护
3.7.4寄存器保护
3.8存储器寄存器
3.8.1IMB寄存器
3.8.2SBRAM寄存器

第4章系统中断与事件控制
4.1中断类型与结构
4.1.1中断系统的类型
4.1.2中断系统的结构
4.2中断与事件寄存器
4.2.1中断控制寄存器
4.2.2PEC寄存器
4.3中断仲裁
4.4中断控制
4.4.1中断优先级与组优先级
4.4.2全局中断控制功能
4.4.3中断类管理
4.4.4中断向量表
4.4.5快速中断
4.4.6CPU状态保存
4.4.7CPU上下文切换
4.4.8软件强制中断
4.4.9硬件强制中断
4.5PEC
4.5.1PEC介绍
4.5.2PEC源和目的指针
4.5.3PEC通道控制
4.5.4PEC中断
4.6外部中断及OCDS请求
4.6.1外部中断
4.6.2OCDS请求

第5章系统控制单元
5.1SCU寄存器
5.1.1时钟配置寄存器
5.1.2PLL寄存器
5.1.3系统时钟控制寄存器
5.1.4STM寄存器
5.1.5WUT寄存器
5.1.6复位控制器寄存器
5.1.7ESR寄存器
5.1.8电源电压寄存器
5.1.9GSC寄存器
5.1.10启动寄存器
5.1.11ERU寄存器
5.1.12中断及强制中断控制寄存器
5.1.13WDT内核寄存器
5.1.14存储器保护寄存器
5.1.15寄存器保护寄存器
5.1.16其他寄存器
5.2时钟产生
5.2.1结构与功能
5.2.2振荡器输入
5.2.3锁相环
5.2.4时钟输出控制
5.2.5系统时钟紧急处理
5.3定时控制
5.3.1系统定时器
5.3.2唤醒定时器
5.3.3看门狗定时器
5.4电源管理
5.4.1电源域
5.4.2电源电压及控制功能
5.4.3电压看门狗
5.4.4省电机制
5.5系统复位
5.5.1复位架构
5.5.2复位类型
5.5.3一般复位操作
5.5.4复位寄存器
5.5.5复位请求触发源
5.5.6ESR引脚的复位功能
5.6外设模式控制
5.6.1GSC控制流
5.6.2请求源仲裁
5.6.3命令的使用
5.6.4挂起控制流
5.7外部请求控制
5.7.1概述
5.7.2输入连接
5.7.3功能模块
5.7.4触发组合及其中断产生
5.7.5序列检测及其中断产生
5.8SCU中断
5.8.1一般中断
5.8.2强制中断

第6章输入/输出端口、系统调试与启动配置
6.1通用输入/输出端口
6.1.1GPIO概述
6.1.2GPIO的寄存器
6.1.3端口描述
6.2片上调试系统
6.2.1OCDS概述
6.2.2调试接口
6.3启动配置和引导程序加载
6.3.1启动模式配置与选择
6.3.2存储器启动模式
6.3.3引导程序加载

第7章实时时钟
7.1RTC功能描述
7.2RTC寄存器
7.2.1RTC控制寄存器
7.2.2RTC中断寄存器
7.2.3RTC计数寄存器及其重载寄存器
7.3RTC工作原理
7.3.1概述
7.3.2时钟模式
7.3.3复位状态
7.3.4运行控制
7.3.5RTC中断
7.3.648位定时器
7.3.7RTC定时器校准
7.3.8RTC寄存器读写访问

第8章通用定时器
8.1GPT的基本功能
8.2GPT的寄存器
8.2.1GPT控制寄存器
8.3定时器模块GPT1的工作原理
8.3.1GPT1定时器模块结构与功能描述
8.3.2运行控制
8.3.3计数方向控制
8.3.4定时器T3输出翻转锁存
8.3.5工作模式
8.4定时器模块GPT2的工作原理
8.4.1GPT2的结构与功能描述
8.4.2寄存器CAPREL的工作模式
8.4.3组合捕获模式
8.4.4GPT12的中断控制
8.5GPT12的时钟信号控制
8.5.1GPT1定时器模块的时钟信号控制
8.5.2GPT2定时器模块的时钟信号控制

第9章模数转换器
9.1ADC的结构与功能
9.1.1ADC结构
9.1.2基本功能
9.2ADC寄存器
9.2.1ADC的一般寄存器
9.2.2ADC的仲裁器寄存器
9.2.3ADC的通道寄存器
9.2.1ADC的结果寄存器
9.2.5ADC的请求源寄存器
9.2.6队列寄存器
9.2.7ADC的附加特性寄存器
9.3ADC的工作原理
9.3.1模式控制
9.3.2模块激活和省电模式
9.3.3ADC模块时钟
9.3.4请求源
9.3.5请求源仲裁器
9.3.6扫描请求源处理
9.3.7通道转换控制
9.3.8转换结果处理
9.3.9ADC事件中断
9.3.10外部复用器控制
9.3.11同步转换
9.3.12等间隔采样
9.3.13断线检测

第10章捕获与比较单元2
10.1CAPCOM2的结构与功能
10.1.1CAPCOM2的结构
10.1.2CAPCOM2的基本功能
10.2CAPCOM2的寄存器
10.2.1CAPCOM2的控制寄存器
10.2.2CAPCOM2的中断控制寄存器
10.2.3CAPCOM2的数据寄存器
10.3CAPCOM2的工作原理
10.3.1比较输出的时序工作模式
10.3.2定时器的工作模式
10.3.3捕获/比较通道
10.3.4捕获模式操作
10.3.5比较模式操作
10.3.6双寄存器比较模式操作
10.3.7比较输出信号的产生
10.3.8单次事件操作
10.3.9对外部输入信号的要求
10.3.10CAPCOM2模块的中断

第11章捕获与比较单元6
11.1CCU6的结构与功能
11.1.1CCU6的结构
11.1.2CCU6的基本功能
11.1.3模式控制
11.2CCU6的寄存器
11.2.1通用控制寄存器
11.2.2捕获/比较控制寄存器
11.2.3调制功能寄存器
11.2.4多通道模式输出映射寄存器
11.2.5中断控制/状态寄存器
11.2.6T12数据寄存器
11.2.7T13数据寄存器
11.3定时器T12的工作原理
11.3.1结构和功能
11.3.2工作模式
11.3.3比较模式输出路径
11.3.4捕获模式
11.3.5映射寄存器传送
11.4定时器T13的工作原理
11.4.1结构与功能
11.4.2计数操作
11.4.3比较模式
11.4.4比较模式输出路径
11.4.5映射寄存器传送
11.5霍尔传感器模式
11.5.1功能描述
11.5.2霍尔序列评估
11.5.3霍尔序列比较逻辑
11.5.4霍尔模式标志位
11.5.5实现无刷直流电机控制的霍尔模式
11.6中断处理
11.6.1中断结构
11.6.2中断请求源和中断事件

第12章通用串行接口
12.1结构与功能
12.1.1USIC功能
12.1.2USIC结构
12.2USIC的寄存器
12.2.1模块寄存器
12.2.2通道寄存器
12.2.3波特率发生器寄存器
12.2.4输入控制寄存器
12.2.5传送控制和状态寄存器
12.2.6协议相关寄存器
12.2.7数据缓存寄存器
12.2.8FIFO缓存寄存器
12.3USIC的工作原理
12.3.1USIC通道的操作
12.3.2通道事件和中断
12.3.3USIC的输入级
12.3.4波特率发生器
12.3.5发送数据通路
12.3.6接收数据通路
12.3.7FIFO数据缓存
12.3.8FIFO缓存事件和中断
12.4异步串行通道（UART）及其USIC操作
12.4.1信号描述
12.4.2UART帧格式
12.4.3UART协议寄存器
12.4.4UART协议的USIC操作
12.4.5LIN的硬件支持
12.5同步串行通道（SPI/SSC）及其USIC操作
12.5.1信号描述
12.5.2SPI/SSC协议寄存器
12.5.3SPI/SSC协议的USIC操作
12.5.4SPI/SSC的主控模式
12.5.5SPI/SSC的从控模式
12.5.6SPI/SSC协议事件中断
12.6I2C总线协议及其USIC操作
12.6.1信号描述
12.6.2帧格式及符号时序
12.6.3I2C协议寄存器
12.6.4I2C协议的USIC操作
12.6.5数据流处理
12.6.6I2C协议中断事件

第13章局域网控制器（MultiCAN）
13.1结构与功能
13.1.1MultiCAN特性
13.1.2模块结构与频率控制
13.1.3模式控制
13.1.4中断结构
13.2MultiCAN的寄存器
13.2.1寄存器类型及其相对地址
13.2.2通用模块控制寄存器
13.2.3面板命令控制寄存器
13.2.4模块设置寄存器
13.2.5节点寄存器
13.2.6报文对象寄存器
13.3MultiCAN模块的操作
13.3.1CAN节点控制
13.3.2报文对象列表结构
13.3.3CAN节点分析模式
13.3.4报文后处理接口
13.3.5报文对象数据处理
13.3.6报文对象功能

第14章汇编指令系统
14.1寻址模式
14.1.1寻址模式概述
14.1.2操作数类型
14.2指令的数据类型及条件码
14.2.1数据类型
14.2.2数字的表示和舍入
14.2.3条件码
14.3汇编指令
14.3.1指令格式
14.3.2算术运算指令
14.3.3逻辑运算指令
14.3.4比较和循环控制指令
14.3.5布尔位操作指令
14.3.6移位指令
14.3.7数据传送指令
14.3.8系统堆栈指令
14.3.9跳转指令
14.3.10子程序调用指令
14.3.11子程序返回指令
14.3.12系统控制指令
14.3.13优化指令

第15章最小系统的硬件设计
15.1XC2238N微控制器概述
15.1.1基本特性
15.1.2XC2238N的芯片引脚
15.1.3电气特性
15.2电源、复位与时钟电路设计
15.2.1电源电路
15.2.2复位电路
15.2.3外部振荡器电路
15.3调试系统电路接口与配置
15.3.1JTAG调试接口
15.3.2DAP调试接口
15.3.3启动模式接口电路配置
15.4SCH和PCB设计概要
15.4.1XC2238N最小系统原理图
15.4.2空引脚处理
15.4.3电源和晶振PCB布置

第16章嵌入式C程序开发方法
16.1开发流程
16.2数字应用虚拟工程师（DAvE）
16.2.1DAvE的安装
16.2.2DAvE的应用简介
16.2.3目标系统扫描
16.3集成开发环境（IDE）
16.3.1TASKING编译器简介
16.3.2TASKINGVX-toolset的安装与应用简介
16.3.3KEIL编译器
16.4调试器/仿真器
16.4.1iSYSTEM
16.4.2LAUTERBACH
16.4.3其他调试开发工具
16.5编程工具
16.5.1Memtool
16.5.2SMH
16.5.3Xeltek
16.5.4HiLo

第17章嵌入式C语言代码设计
17.1数据类型与变量
17.1.1数据类型
17.1.2常量与变量
17.2存储器的使用规则
17.2.1存储器类型修饰符
17.2.2带存储器类型修饰符的指针
17.2.3存储器模式
17.2.4绝对地址的分配
17.2.5位访问
17.3函数的使用规则
17.3.1函数的调用声明
17.3.2函数的返回地址声明
17.3.3函数的参数传递规则
17.3.4函数的返回值规则
17.3.5堆栈的使用
17.3.6通用寄存器的使用
17.3.7中断函数
17.4修饰符及pragma预处理命令
17.4.1auto修饰符
17.4.2static修饰符
17.4.3register修饰符
17.4.4extern修饰符
17.4.5void修饰符
17.4.6volatile修饰符
17.4.7pragma预处理命令
17.5工程
17.5.1DAvE创建的工程文件结构
17.5.2TASKINGVX-toolset中生成的工程文件
17.6汽车嵌入式系统C语言设计的MISRA规则
17.6.1环境
17.6.2编程语言扩展
17.6.3文件
17.6.4字符集
17.6.5标识符
17.6.6类型
17.6.7常数
17.6.8声明和定义
17.6.9初始化
17.6.10算术类型转换
17.6.11指针类型转换
17.6.12表达式
17.6.13控制语句表达式
17.6.14控制流程
17.6.15开关语句
17.6.16函数
17.6.17指针和数组
17.6.18结构和联合
17.6.19预处理命令
17.6.20标准库
17.6.21运行时间失败

第18章汽车嵌入式实时系统应用
18.1系统概述
18.2功能实现
18.2.1GPT1/CAN/ADC/USIC模块功能
18.2.2CCU6模块
18.3DAvE配置方法
18.3.1配置GPT1模块
18.3.2配置MultiCAN模块
18.3.3配置USIC模块
18.3.4配置ADC模块
18.3.5配置CCU60模块
18.3.6配置中断优先级
18.4代码编译
18.4.1添加用户代码到GPT模块5ms中断函数
18.4.2添加用户代码到CAN接收中断函数
18.4.3添加用户代码到USIC0CH0接收中断函数
18.4.4添加用户代码到ADC0结果寄存器0中断函数
18.4.5添加用户代码到CCU60中断函数
缩略语
参考文献