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作者李锋,魏燕,田小静 著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122397751
出版时间2022-01
装帧平装
开本16开
定价59.8元
货号31334436
上书时间2024-07-05
随着科学技术的不断发展,国家产业结构转型升级的不断推进,工业机器人在各个领域的应用越来越广泛。工业机器人应用型人才需求量也随之出现了井喷式增长,但与之不相适应的是,包含工业机器人现场编程与离线编程混合的项目综合应用系统教材目前还比较缺乏,本书旨在解决这一方面的问题。
本书的编写以项目为导向,主要为读者提供了空间轨迹描述、搬运、码垛、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程,有利于读者清晰地了解项目流程和完整地学习项目实施。本书作者具有丰富的教学与工程实践经历,对接实际应用需求,使本书具有一定的代表性、实用性与先进性。
本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程,也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。
本书由陕西航天职工大学李锋、中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司城建与交通工程院副总工魏燕、西安航空职业技术学院田小静编著。陕西航天职工大学张立新老师主审。西安智能工业技工学校段小剑、张伟,陕西航天职工大学杨发、赵多文等为本书编写提供了很多帮助,在此深表谢意。
由于编者的水平有限,书中疏漏之处敬请同行及读者不吝指正。
编著者
2021 年2 月于西安
本书以项目为导向,详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程,有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂,并对接实际应用需求,具有一定的代表性、实用性与先进性。
本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程,也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。
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