智能汽车——第四次工业的时代标志【正版新书】

前　言

科幻作家韩松认为，交通工具代表了人类*根本的梦想：突破空间和时间
的约束。从人类十万年前依靠双腿走出非洲，到四千年前驾驭马匹，再到今天
对超级高铁（Hyperloop）、飞行背包和悬浮滑板的前瞻探索，甚至未来实现“量
子隐形传送”的幻想，可以说人类从未停止过对行动自由的追求。在此过程中
既有充满空想浪漫主义的天才设计，如达·芬奇构想的“直升机”和“自驱车”，
也有简单实用主义的大胆实践，如荷兰人西蒙·斯蒂芬制造的“双桅帆车”，
但唯有一次次的科技革命才能将人类的这些梦想一个个变为现实。

*次工业革命使人类首次拥有了蒸汽机提供的机械动力，发明了火车、
汽车和轮船，从此人类摆脱了牛、马或风力的限制；第二次工业革命人类发明
了内燃机，掌握了电力，现代汽车工业和航空工业开始迅猛发展，人们的行动
自由度大幅提高；第三次工业革命人类发明了计算机和互联网，借助信息技术
现代电动汽车得以东山再起，使人类看到了摆脱化石能源桎梏的希望。2016年，
克劳斯·施瓦布在世界经济论坛上提出：“人工智能和物联网等技术将带来人类、
事物和空间等连接一切的‘超链接社会’，引发第四次工业革命，并从根本上
改变我们目前的生活和工作方式。”当前，由于机器学习和深度学习技术的突破，
借助摄像头和激光雷达等传感器，汽车将*次具备媲美人类的环境感知能力；
借助5G通信和物联网技术，汽车将*次具备远超人类的与周围车辆、基础设

施及行人之间信息交互的能力；借助导航卫星和高精地图，汽车将*次具备
史无前例的高精定位和自主导航的能力；借助云计算和边缘计算，汽车将*
次具备比人类更冷静的自主思考和行动的能力。而这一些均意味着，在交通工
具方面，第四次工业革命即将催生一个全新的物种——智能汽车。

今天在大多数人看来，无人驾驶汽车多少还带有些科幻的色彩，有些神秘
的气质，不太相信在不远的将来它真的会成为我们现实生活中的一部分，更无
法想象它会给我们的生活和工作带来怎样的变化。正因如此，本书试图从普通
大众，而非专业人士的角度对智能汽车的概念提出、技术发展、产业现状和未
来影响等内容进行深入浅出的解读。

2019年被称为自动驾驶的寒冬：蔚来汽车的北美自动驾驶团队宣布裁员 
141 人；激光雷达巨头Velodyne宣布退出中国市场；以色列激光雷达初创公司
Oryx Vision正式关停；戴姆勒宣布对旗下自动驾驶出租车项目展开“现实可
行性核查”；通用汽车旗下的Cruise宣布将推迟原定于2019年正式执行的自动
驾驶商业计划；福特旗下的Argo.AI表示不会推出无人驾驶出租车项目，他们
将会探索其他业务模式；即使是Waymo这样的资深玩家，其CEO也表示自动
驾驶“真的很难”。

但我们仍然相信，“冬天来了，春天还会远吗？”

2019年11月20日

随着科技发展的日新月异，智能汽车已经成为世界范围内汽车科技创新的热点和汽车产业增长的新兴动力。目前，国内外整车企业积极探索汽车智能化产品升级路径，汽车零部件企业加快适应汽车智能化的技术研发，互联网企业、IT企业等纷纷向汽车智能化领域渗透与布局，在加强与汽车行业合作的同时也在探索新型商业模式，智能汽车产业正在快速发展。本书从产业、产品、技术研究与应用等方面，全面系统地对智能汽车发展行进了梳理和展望。

目　录

*章 智能汽车：梦想照进现实 / 001

*节　达·芬奇的无人自驱车 / 001

第二节　无人驾驶汽车的浪漫主义萌芽 / 003

第三节　无人驾驶汽车的*次浪潮 / 007

第四节　DARPA举办挑战赛悬赏民间高手 / 014

第五节　Google启动无人车商业化进程 / 028

第二章 智能汽车：第四次工业革命下的蛋 / 046

*节　*次工业革命与蒸汽汽车 / 046

第二节　第二次工业革命与内燃机汽车 / 052

第三节　第三次工业革命与电动汽车 / 062

第四节　第四次工业革命与智能汽车 / 078

第五节　 辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶，智能汽车概念
大盘点 / 094

第三章 智能汽车：人工智能的*试金石 / 101

*节　机器视觉让智能汽车看世界 / 101

第二节　高精地图让智能汽车老马识途 / 112

第三节　车联网——智能汽车朋友圈的纽带 / 124

第四节　智能芯片让智能汽车拥有*强大脑 / 135

第五节　人机交互，让智能汽车更懂你 / 142

第六节　训练让智能汽车成为真正的老司机 / 150

第四章 智能汽车：互联网与车企谁执牛耳 / 159

*节　传统汽车产业的反击——通用汽车 / 159

第二节　汽车产业的“颠覆者”——特斯拉 / 164

第三节　秘密的跨界造车者——苹果 / 170

第四节　合纵连横，汽车产业的春秋战国时代 / 174

第五节　中国车企的进击 / 178

第六节　无人驾驶时代的安卓——百度 / 182

第七节　增量零部件供应商——华为 / 186

第八节　中国创新体系下的联合体——国汽智联 / 190

第五章 智能汽车：再次改变世界的机器 / 195

*节　按需定制化：魔方千转，终成一面 / 195

第二节　城市移动空间：城市万花筒中的新生态 / 200

第三节　新能源的应用升级：神龙潜水，能源新语 / 205

第四节　5G*的应用场景：拱身破暗，锐不可当 / 210

第五节　 商业化背后的伦理障碍：刹车——下次加速的
开始 / 216