理论力学【正版新书】
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作者主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111542599
出版时间2016-08
装帧平装
开本16开
定价36元
货号1201401901
上书时间2024-06-27
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目录
前言
绪论1
0.1理论力学的研究对象与任务1
0.2理论力学的研究内容2
0.3理论力学的学习目的2
0.4理论力学的学习方法3
第1篇静力学
第1章静力学公理与物体受力分析7
1.1力的概念与静力学公理7
1.2约束与约束力10
1.3物体受力分析与受力图14
本章小结18
习题19
第2章平面汇交力系与平面力偶系21
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法21
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法24
2.3平面力系中力对点的矩28
2.4平面力偶理论31
本章小结35
习题36
第3章平面任意力系40
3.1力的平移定理40
3.2平面任意力系的简化41
3.3平面任意力系的平衡46
3.4物体系统的平衡·静定与超静定问题51
本章小结57
习题59
第4章空间力系64
4.1空间汇交力系64
4.2力对点的矩与力对轴的矩67
4.3空间力偶系70
4.4空间任意力系的简化73
4.5空间任意力系的平衡76
本章小结81
习题83
第5章静力学专题87
5.1平面简单桁架内力计算87
5.2考虑摩擦时物体的平衡问题91
5.3平行力系中心与物体重心103
本章小结111
习题112
第2篇运动学
第6章点的运动学119
6.1以固定点为基准的描述方法——直角坐标法119
6.2以点的轨迹曲线为基准的描述方法——自然坐标法123
本章小结130
习题131
第7章刚体基本运动134
7.1刚体平行移动134
7.2刚体定轴转动135
本章小结142
习题143
第8章点的合成运动146
8.1基本概念146
8.2点的速度合成149
8.3点的加速度合成153
本章小结160
习题161
第9章刚体平面运动167
9.1刚体平面运动概述167
9.2平面图形上点的速度分析——基点法与投影法171
9.3平面图形上点的速度分析——瞬时速度中心法175
9.4平面图形上点的加速度分析179
9.5刚体绕平行轴转动的合成183
本章小结186
习题186
第3篇动力学
第10章质点动力学基本方程194
10.1动力学基本概念194
10.2动力学基本定律194
10.3质点运动微分方程196
10.4质点动力学两类基本问题197
本章小结202
习题202
第11章动量定理205
11.1动量与冲量205
11.2动量定理208
11.3质心运动定理212
本章小结218
习题219
第12章动量矩定理222
12.1转动惯量222
12.2动量矩227
12.3动量矩定理230
12.4相对质心的动量矩定理233
12.5刚体平面运动微分方程234
本章小结238
习题239
第13章动能定理245
13.1力的功246
13.2动能251
13.3动能定理253
13.4势能·机械能守恒定律257
13.5动力学普遍定理综合应用262
本章小结265
习题266
第14章动力学专题272
14.1达朗伯原理272
14.2虚位移原理281
14.3拉格朗日方程289
本章小结297
习题298
部分习题参考答案302
参考文献313
内容摘要
该教材是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会新颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》、培养应用型人才的教学需要，在参考国内外不同类型相关教材的基础上，根据现行教学计划安排、现行学生生源的实际水平和教学培养目标，结合多年教学改革和实践的体会，进行教材的优化、整合编写而成的。在保证课程基本要求的前提下，重视知识发生的过程，注重对力学概念的理解，紧密联系工程实际，培养学生的工程意识与创新能力，提高学生综合分析和处理问题的素质。全书内容精练，思路清楚，语言流畅。全书除绪论外共3篇14章。第1篇静力学：包括静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题等5章。第2篇运动学：包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等4章。第3篇动力学：包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动力学专题等5章。每章开始有本章提要，结尾有本章小结，后配习题和习题答案。本教材可作为非211大学和各类三本院校工科有关专业中、多学时理论力学课程的教材，也可作为继续教育和有关工程技术人员的参考书。特别适合于自学。
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