Arduino机器人系统设计及开发
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北京房山
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作者赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 马萍萍 张娜 王猛 参编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302641568
出版时间2023-09
装帧平装
开本32开
定价45元
货号1203111248
上书时间2024-11-22
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商品详情
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目录
第1章机器人的发展
1.1什么是机器人？
1.2机器人的基本组成
1.3机器人的分类情况
1.4机器人的发展历史
第2章走进Arduino
2.1什么是Arduino？
2.2Arduino IDE
2.3Arduino控制器
2.4Arduino控制器用传感器扩展板
2.5Arduino的基本操作
第3章Arduino语言
3.1Arduino 使用的语言
3.2Arduino程序结构
3.3数字I/O口的操作函数
3.4模拟I/O口的操作函数
3.5延时函数
3.6常用的数据类型
3.7常用的控制语句
3.8相关语法
第4章传感器
4.1按键传感器
4.2火焰传感器
4.3光敏传感器
4.4红外避障传感器
4.5巡线传感器
4.6光电开关传感器
4.7超声波测距传感器
4.8陀螺仪传感器JY901
4.9视觉传感器
第5章执行机构
5.1LED灯
5.2蜂鸣器
5.3直流电动机驱动模块
5.4直流电动机
5.5舵机
5.6机械手臂
第6章综合应用
6.1智能机器人工程任务挑战赛(双车协同)
6.2智能机器人工程任务挑战赛(单车任务 高级版)
6.3智能机器人工程任务挑战赛(单车任务 中级版)
参考文献
内容摘要
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。
主编推荐
本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用。
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