普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制理论（第4版）

图书标准信息

• 作者 夏德钤、翁贻方 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2013-03
• 版次 4
• ISBN 9787111396970
• 定价 49.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 444页
• 字数 99999千字
• 丛书 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

【内容简介】

　　《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制理论（第4版）》共九章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。

【作者简介】

夏德钤1928年生，教授，长期从事自动控制理论与系统的教学和科研工作。主持研制了我国首台全自动仿形铣床进给伺服系统，获得省、部级科技成果二等奖。曾任中国自动化学会理事、自动化学报编委、电气自动化专业委员会副主任；全国高等学校工业电气自动化专业教学指导委员会副主任，参加了首部中国大百科全书的编著，并任自动控制与系统工程卷编委和自动控制系统分支主编。主要著述有《反馈控制理论》(获全国高等学校优秀教材奖)、《自动控制理论》及有关论文十余篇。

【目录】

第4版前言
第1版前言
第一章引论
第一节开环控制和闭环控制
第二节自动控制系统的类型
第三节自动控制理论概要
第四节自动控制系统中的术语和定义
习题

第二章线性系统的数学模型
第一节线性系统的输入-输出时间函数描述
第二节线性系统的输入-输出传递函数描述
第三节非线性数学模型的线性化
第四节典型环节的数学模型
第五节建立数学模型的实验方法简介
第六节框图及其化简方法
第七节信号流程图
小结
习题

第三章线性系统的时域分析
第一节典型输入信号
第二节线性定常系统的时域响应
第三节控制系统时域响应的性能指标
第四节一阶系统的暂态响应
第五节二阶系统的暂态响应
第六节高阶系统的暂态响应
第七节根据时域响应建立数学模型
第八节线性系统的稳定性
第九节劳斯-赫尔维茨稳定判据
第十节小参量对闭环控制系统性能的影响
第十一节控制系统的稳态误差
第十二节给定稳态误差和扰动稳态误差
第十三节基于MATLAB的线性系统时域分析
小结
习题

第四章线性系统的根轨迹分析
第一节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节广义根轨迹
第四节滞后系统的根轨迹
第五节利用根轨迹分析系统的性能
第六节基于MATLAB的系统根轨迹分析
小结
习题

第五章线性系统的频域分析
第一节频率特性
第二节典型环节的频率特性
第三节系统开环频率特性的绘制
第四节奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性
第五节系统的频率特性及频域性能指标
第六节频率特性的实验确定方法
第七节基于MATLAB的系统频域分析
小结
习题

第六章线性系统的校正
第一节线性系统校正的概念
第二节线性系统的基本控制规律
第三节常用校正装置及其特性
第四节校正装置设计的方法和依据
第五节串联校正的设计
第六节反馈校正的设计
第七节反馈和前馈复合控制
第八节MATLAB在线性系统校正中的
应用
小结
习题

第七章非线性系统的分析
第一节非线性系统的基本概念
第二节二阶线性和非线性系统的相平面分析
第三节非线性系统的相平面分析
第四节非线性特性的一种线性近似表示——描述函数
第五节典型非线性特性的描述函数
第六节分析非线性系统的谐波平衡法
第七节非线性环节的串、并联及系统的变换
第八节用对数幅相频率特性分析非线性系统
第九节利用非线性特性改善线性系统的性能
第十节基于MATLAB的非线性系统分析
小结
习题

第八章采样控制系统
第一节采样过程及采样定理
第二节保持器
第三节差分方程
第四节z变换
第五节脉冲传递函数
第六节线性采样系统的稳定性分析
第七节采样系统的稳态误差分析
第八节采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系
第九节采样控制系统的校正
第十节基于MATLAB的采样控制系统分析
小结
习题

第九章平稳随机信号作用下线性系统的分析
第一节随机信号及其作用下线性系统的性能指标
第二节平稳随机过程的相关函数
第三节平稳随机过程的谱密度
第四节平稳随机信号作用下线性系统的均方误差
第五节线性系统的等效噪声带宽
第六节用MATLAB进行平稳随机信号作用下线性系统的仿真
小结
习题

附录
附录A赫尔维茨稳定判据的证明
附录B时间函数的频谱特性
附录C采样函数的拉普拉斯变换
附录DMATLAB控制系统工具箱功能简介
英中文控制理论词汇对照表
参考文献