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正版图书三维实景可视化室内定位导航技术 9787121468261 电子工

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作者马琳

出版社电子工业出版社

ISBN9787121468261

出版时间2024-01

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

定价88元

货号wht- 9787121468261

上书时间2024-05-17

静语飞扬

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商品详情

品相描述：全新: 库存书未翻阅

商品描述: 基本信息
书名:三维实景可视化室内定位导航技术
定价：88元
作者:马琳
出版社：电子工业出版社
出版日期：2024-01-01
ISBN：9787121468261
字数：
页码：
版次：
装帧：平装
开本：128开
商品重量：
编辑推荐

内容提要
较好地体现了当前室内定位导航的现状与新发展。本书深入浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14 章，～6 章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义，然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法；第7～9 章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法，然后重点介绍了利用SLAM 技术进行室内定位与建图的原理和方法；0～14 章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容，通过这些技术手段，可以进一步提高定位和建图的质量与效果。从第3 章开始，后续各章均有一节实践供读者学习和尝试。
目录
章绪论 .............................................................................................................................. 1 1.1 室内定位系统概述 ..................................................................................................... 1 1.1.1 室内定位系统的发展历史 ............................................................................. 1 1.1.2 主流室内定位技术 ......................................................................................... 2 1.2 计算机视觉 ................................................................................................................. 6 1.2.1 计算机视觉简介 ............................................................................................. 6 1.2.2 计算机视觉的应用方向 ................................................................................. 7 1.3 本书架构 ..................................................................................................................... 9 第2 章图像的基本概念 ........................................................................................................ 10 2.1 图像与视频 ............................................................................................................... 10 2.1.1 GIF ................................................................................................................ 10 2.1.2 PNG ............................................................................................................... 11 2.1.3 BMP .............................................................................................................. 12 2.1.4 JPEG .............................................................................................................. 14 2.1.5 H.264 ............................................................................................................. 19 2.2 图像的数学表征 ....................................................................................................... 20 2.2.1 图像基本模型 ............................................................................................... 20 2.2.2 图像数字化 ................................................................................................... 21 2.2.3 数字图像表示 ............................................................................................... 22 2.3 数字图像性质 ........................................................................................................... 23 2.3.1 距离度量与距离变换 ................................................................................... 23 2.3.2 像素邻接性和区域性质 ............................................................................... 25 2.3.3 拓扑性质 ....................................................................................................... 28 2.4 彩色图像 ................................................................................................................... 28 2.4.1 彩色基础 ....................................................................................................... 28 2.4.2 RGB 彩色模型 .............................................................................................. 30 2.4.3 灰度图像 ....................................................................................................... 31 2.5 深度图像 ................................................................................................................... 31 2.5.1 深度图像概念 ............................................................................................... 31 2.5.2 深度图像的获取 ........................................................................................... 32 2.6 数字图像的采集 ....................................................................................................... 33 2.6.1 采集装置 ....................................................................................................... 33 2.6.2 性能指标 ....................................................................................................... 35 2.6.3 采集模型 ....................................................................................................... 35 2.6.4 成像方式 ....................................................................................................... 36 第3 章照相机与照相机参数 ................................................................................................ 38 3.1 照相机种类 ............................................................................................................... 38 3.1.1 单目照相机 ................................................................................................... 38 3.1.2 双目照相机 ................................................................................................... 40 3.1.3 深度照相机 ................................................................................................... 42 3.1.4 鱼眼照相机 ................................................................................................... 43 3.2 照相机参数 ............................................................................................................... 44 3.2.1 旋转与平移 ................................................................................................... 44 3.2.2 照相机标定 ................................................................................................... 47 3.3 镜头畸变 ................................................................................................................... 48 3.4 实践：计算机图像处理 ........................................................................................... 50 3.4.1 OpenCV 的使用............................................................................................ 50 3.4.2 图像畸变纠正 ............................................................................................... 52 第4 章图像全局特征 ............................................................................................................ 55 4.1 概述 ........................................................................................................................... 55 4.2 颜色特征 ................................................................................................................... 55 4.2.1 HOG 特征 ..................................................................................................... 56 4.2.2 哈希特征 ....................................................................................................... 61 4.2.3 颜色矩 ........................................................................................................... 64 4.2.4 颜色相关图 ................................................................................................... 65 4.3 纹理特征 ................................................................................................................... 65 4.3.1 小波变换 ....................................................................................................... 66 4.3.2 Gabor 变换 .................................................................................................... 69 4.3.3 Gist 特征 ....................................................................................................... 74 4.4 实践：全局特征提取 ............................................................................................... 75 第5 章图像局部特征 ............................................................................................................ 83 5.1 概述 ........................................................................................................................... 83 5.2 Harris 角点 .............................................................................
作者介绍
马琳，博士，副教授，博士生导师。主要学术研究方向为室内定位导航技术。发表学术论文100余篇，获得授权专利70余项；获得黑龙江省科学技术奖（发明）二等奖3项；主持国家自然科学基金3项，以及多项省部级和横向项目；参与2项国家863计划、4项国家自然科学基金、4项国家重大科技专项以及若干省部级项目和横向项目。讲授本科生、硕士研究生、博士研究生课程共计5门，发表教学论文3篇，省部级教改立项2项、校级教改项目1项；获校级教学奖1项。出版专著、译著2部。培养本硕博学生50余人，外国留学生1人。
序言

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