无人机地面站与任务规划(无人机应用技术高等教育十四五规划教材)

图书标准信息

• 作者 石磊、夏季风 编
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 1
• ISBN 9787561278314
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 272页

【内容简介】

本书从实用角度出发，系统而全面地介绍了无人机领域中关于无人机地面站系统的使用和行业应用的任务规划与实施，主要内容包括无人机系统概述，无人机地面站系统，无人机任务规划基础，无人机在测绘、植保、巡检三个领域的典型应用，同时涵盖三种行业应用无人机类型。
    本书适合用作职业院校无人机相关专业的教材，也可用作本科及以上学生实践指导用书，还可用作相关工程提供技术人员岗位培训教材。

【目录】

第1章  无人机系统概述
  1.1  无人机系统组成
  1.2  无人机地面站系统概述
  1.3  无人机任务规划概述
  课后习题
第2章  无人机地面站系统
  2.1  无人机地面站系统原理
  2.2  无人机地面站系统功能
  2.3  无人机地面站系统配置
  2.4  无人机地面站系统构成
  课后习题
第3章  无人机地面站的使用
  3.1  Misson Planner地面站软件介绍
  3.2  Misson P1anner地面站软件使用
  3.3  DJI GS PRO地面站软件介绍
  3.4  DJI GS PRO地面站软件使用
  课后习题
第4章  无人机任务规划基础
  4.1  任务规划概念与功能
  4.2  任务规划的分类与方法
  4.3  任务规划的约束条件与优化
  课后习题
第5章  无人机航测任务规划与实施
  5.1  无人机航测任务简介
  5.2  航测无人机的特点
  5.3  准备阶段
  5.4  航测任务规划
  5.5  无人机航测外业操作流程
  5.6  数据处理
  5.7  突发情况处理
  课后习题
第6章  无人机植保任务规划与实施
  6.1  植保任务简介
  6.2  植保无人机特点
  6.3  植保任务前期准备
  6.4  植保任务规划
  6.5  航线飞行执行植保作业
  6.6  植保无人机农药配制及维护保养
  6.7  突发情况处置
  课后习题
第7章  无人机电力巡检任务规划与实施
  7.1  无人机电力巡检任务简介
  7.2  电力巡检无人机定位特点
  7.3  电力巡检任务前期准备
  7.4  线塔巡检的任务规划
  7.5  无人机输电巡检安全操作流程
  7.6  任务实施标准
  7.7  特殊情况处置
  课后习题
第8章  其他无人机航测地面站及建模软件简介
  8.1  6种航测软件
  8.2  3种建模软件
  课后习题
第9章  无人机内业数据整理与处理
  9.1  使用Pix4D采用免像控的处理流程生成DOM和DSM
  9.2  标记像控点处理流程
  9.3  使用CC(Smart3D)从集群建立到倾斜摄影建模
  课后习题
第10章  常用地面站操作实务
  lO.1  6种常规飞行仪表
  10.2  常见地面站界面及OSD参数界面含义
  10.3  地面站科目题库及各类飞行记录表
  课后习题
附录
  附录1  无人机专业词汇
  附录2  Pix4D质量报告中英文对照
  附录3  Contextcapture倾斜摄影建模空三质量报告解读
  附录4  中国AOPA民用无人机驾驶员考试地面站科目题库(2018年版)
  附录5  无人机作业各类飞行记录表
  附录6  无人机申请空域相关规定及流程
参考文献