【现货!】自动控制原理简明教程 李俊华,张国强,王敏 编 西北工
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八五品
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作者李俊华,张国强,王敏 编
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561258637
出版时间2018-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数205页
字数99999千字
定价45元
货号9787561258637
上书时间2024-12-04
商品详情
- 品相描述:八五品
- 商品描述
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基本信息
书名:自动控制原理简明教程
定价:45.00元
作者:李俊华,张国强,王敏 编
出版社:西北工业大学出版社
出版日期:2018-07-01
ISBN:9787561258637
字数:320000
页码:205
版次:
装帧:平装
开本:16开
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内容提要
《自动控制原理简明教程/21世纪高等学校应用型人才培养规划教材》比较系统地阐述了自动控制系统的基本概念、原理、方法和应用。全书共8章,主要内容包括自动控制导论、自动控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹分析、线性系统的频域分析、线性系统的串联校正、线性离散系统和非线性控制系统分析。每章均附有小结和习题。 《自动控制原理简明教程/21世纪高等学校应用型人才培养规划教材》内容丰富,阐述简明扼要,应用性较强,适应面较广,可作为高等学校自动化、电气等相关专业的本科生教材,也可供相关科技工作者阅读参考。
目录
章 自动控制系统导论1.1 自动控制的定义1.2 自动控制的基本原理1.3 自动控制系统的控制方式1.4 自动控制系统的基本组成1.5 自动控制系统示例1.6 自动控制系统的分类及基本要求本章小结习题第2章 自动控制系统的数学模型2.1 控制系统的时域数学模型2.2 控制系统的复域数学模型2.3 系统结构图及其等效变换2.4 系统传递函数2.5 信号流图与梅逊公式2.6 应用MATLAB处理系统数学模型本章小结习题第3章 线性系统的时域分析3.1 概述3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统的时域分析3.4 高阶系统的时域分析3.5 线性系统的稳定性分析3.6 线性系统的稳态误差3.7 MATLAB在时域分析中的应用本章小结习题第4章 线性系统的根轨迹分析4.1 根轨迹法的基本概念4.2 绘制根轨迹的基本法则4.3 广义根轨迹4.4 利用根轨迹分析系统性能本章小结习题第5章 线性系统的频域分析5.1 频率特性的基本概念5.2 幅相频率特性(Nyquist图)5.3 对数频率特性(Bode图)5.4 相角系统和非相角系统5.5 频域稳定判据5.6 稳定裕度本章小结习题第6章 线性系统的串联校正6.1 串联超前校正6.2 串联滞后校正6.3 串联滞后一超前校正6.4 串联PID校正本章小结习题第7章 线性离散系统7.1 离散系统7.2 信号采样与保持7.3 z变换理论7.4 离散系统的数学模型本章小结习题第8章 非线性控制系统分析8.1 非线性控制系统概述8.2 相平面法8.3 描述函数法本章小结习题参考文献
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序言
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