【现货！】控制工程基础与应用 周自强,王荣林,郭霆 编 北京理工
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作者周自强,王荣林,郭霆 编
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568275743
出版时间2019-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数197页
定价54元
货号9787568275743
上书时间2024-12-03
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商品详情
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基本信息
书名:控制工程基础与应用
定价：54.00元
作者:周自强,王荣林,郭霆 编
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2019-09-01
ISBN：9787568275743
字数：
页码：197
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《控制工程基础与应用》以应用型本科教育为背景，力图以简明扼要的语言论述自动控制理论的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共7章，分别讲述控制理论的发展与基本概念；线性控制系统的数学模型；控制系统的时域分析方法；控制系统的频域分析方法；控制系统的根轨迹分析方法；控制系统的设计与校正方法；控制工程的应用案例。 《控制工程基础与应用》适合作为机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等非电类相关专业的本科生教材，亦可供有关工程技术人员参考。
目录
章 绪论1．1 控制工程的发展历史1．2 控制系统的概念和基本原理1．2．1 控制系统的基本概念1．2．2 开环控制和闭环控制1．2．3 闭环控制系统的组成1．3 控制系统的基本类型1．3．1 按输入量的特征分类1．3．2 按系统中传递信号的性质分类1．4 对控制系统的基本要求习题第2章 数学模型2．1 系统的运动微分方程2．1．1 列写系统微分方程的一般步骤2．1．2 控制系统常见元件的物理定律2．2 拉氏变换和反变换2．2．1 拉氏变换的定义2．2．2 几种典型函数的拉氏变换2．2．3 拉氏变换的主要定理2．2．4 拉氏反变换2．2．5 部分分式展开法2．3 传递函数2．3．1 传递函数的概念和定义2．3．2 特征方程、零点和极点2．3．3 关于传递函数的几点说明2．3．4 典型环节及其传递函数2．4 系统框图和信号流图2．4．1 系统框图2．4．2 系统框图的简化2．4．3 系统信号流图和梅逊公式2．4．4 控制系统的传递函数2．5 非线性数学模型的线性化2．5．1 线性化问题的提出2．5．2 非线性数学模型的线性化2．5．3 系统线性化微分方程的建立2．6 控制系统传递函数推导举例2．6．1 机械系统2．6．2 液压系统2．6．3 液位系统2．6．4 机电系统习题第3章 时域响应分析3．1 时域响应以及典型输入信号3．1．1 阶跃函数3．1．2 斜坡函数3．1．3 加速度函数3．1．4 脉冲信号3．1．5 正弦函数3．2 一阶系统的时域响应3．2．1 一阶惯性环节的单位阶跃响应3．2．2 一阶惯性环节的单位速度响应3．2．3 一阶惯性环节的单位脉冲响应3．2．4 线性定常系统时间响应的性质3．3 二阶系统的时域响应3．3．1 二阶系统的单位阶跃响应3．3．2 二阶系统的性能指标3．4 误差分析与计算3．4．1 稳态误差的基本概念3．4．2 稳态误差的计算3．4．3 稳态误差系数3．5 稳定性分析3．5．1 稳定的概念3．5．2 系统稳定的充要条件3．6 稳定性判据习题第4章 频域响应分析4．1 频率特性的概念及其基本实验方法4．1．1 频率特性的概念4．1．2 频率特性的实验求取4．2 极坐标图4．2．1 极坐标图4．2．2 典型环节的极坐标图4．2 _3 系统极坐标图的一般画法4．3 对数幅相频特性图4．3．1 对数坐标图4．3．2 典型环节的伯德图4．3．3 伯德图的一般画法4．3．4 相位系统4．4 由频率特性曲线求系统传递函数4．5 由单位脉冲响应求系统的频率特性4．6 对数幅相特性图4．7 控制系统的闭环频响4．7．1 由开环频率特性估计闭环频率特性4．7．2 系统频域指标4．8 奈奎斯特稳定性判据4．9 应用奈奎斯特稳定性判据分析系统的稳定性4．10 由伯德图判断系统的稳定性4．11 控制系统的相对稳定性4．12 机械系统动刚度的应用4．13 借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析4．13．1 频率响应的计算方法4．13．2 频率响应曲线的绘制习题第5章 根轨迹法5．1 引言5．1．1 基本概念5．1．2 根轨迹方程5．2 根轨迹的绘制5．2．1 基本法则5．2．2 举例5．3 根轨迹的性能分析5．4 MATLAB根轨迹应用举例习题第6章 系统校正与PID控制6．1 引言6．1．1 系统校正的基本概念6．1．2 控制系统的性能指标6．1．3 校正的方式6．1．4 控制系统理想伯德图6．2 串联校正6．2．1 串联超前校正网络6．2．2 串联滞后校正网络6．2．3 串联滞后一超前校正网络6．2．4 串联超前、串联滞后和串联滞后一超前校正的比较6．3 反馈校正6．4 PID校正6．4．1 P控制——比例控制器6．4．2 PD控制——比例一微分控制器6．4．3 I控制——积分控制器6．4．4 PI控制——比例一积分控制器6．4．5 PID控制——比例一积分一微分控制器6．5 MATLAB在校正中的应用6．5．1 串联超前校正6．5．2 串联滞后校正习题第7章 控制工程应用实例7．1 控制系统的设计方法7．2 单级倒立摆的建模与控制7．2．1 倒立摆的结构与工作原理7．2．2 系统的数学模型7．2．3 系统线性化7．2．4 倒立摆的PlD控制器设计7．2．5 MATLAB系统仿真7．3 张力控制器的设计与应用7．3．1 控制系统的数学模型7．3．2 控制系统的实现方案7．3．3 控制系统的编程组态7．4 纠偏系统的设计与应用7．4．1 缠绕偏移分析7．4．2 纠偏装置结构设计7．4．3 纠偏控制系统设计7．4．4 增量式PID控制算法习题附录一 常用函数的拉氏变换附录二 部分习题参考答案参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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