【现货！】机电系统动态仿真 基于MATLAB Simulink 第3版 陈新元
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作者陈新元
出版社机械工业出版社
ISBN9787111614494
出版时间2019-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数210页
字数99999千字
定价35元
货号9787111614494
上书时间2024-12-03
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商品详情
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基本信息
书名:机电系统动态仿真 基于MATLAB Simulink 第3版
定价：35.00元
作者:陈新元
出版社：机械工业出版社
出版日期：2019-01-01
ISBN：9787111614494
字数：332000
页码：210
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其~4章系统介绍了动态仿真所应当的MATLAB基本知识和操作，第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数，第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。本书可作为理工科院校机械类和近机类专业，如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学习计算机动态仿真技术的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。
目录
前 言第 1 章 ＭＡＴＬＡＢ 基础 …………… 111 概述 ………………………………… 1111 ＭＡＴＬＡＢ 的发展历程 …………1112 ＭＡＴＬＡＢ 的基本组成和特点 …212 ＭＡＴＬＡＢ 操作界面………………313 指令窗口运行 ……………………… 5131 数值、 变量和表达式 …………… 5132 指令窗口操作 ………………… 714 历史指令窗口 ……………………… 915 当前目录窗口、 路径设置器和文件管理 …………………………… 9151 ＭＡＴＬＡＢ 的搜索路径 ………9152 当前目录浏览器………………… 916 工作空间窗口和数组编辑器 ………11161 工作空间窗口 ………………… 11162 数组编辑器 …………………… 1117 Ｍ 文件编辑器和 Ｍ 脚本文件编写 12171 Ｍ 文件编辑器简介 …………… 12172 Ｍ 脚本文件的编写 …………… 1218 使用 ＭＡＴＬＡＢ 帮助 ……………14习题 1 …………………………………… 15第 2 章 数组及其运算 ………………… 1721 简介 ……………………………… 1722 数值数组的生成和寻访 ……………17221 数值数组的生成 ……………… 17222 数值数组的寻访 ……………… 2123 数组运算和矩阵运算 …………… 23231 执行数组运算的常用函数 …… 23232 数组和矩阵运算 ……………… 2424 “ 非数” 和 “ 空” 数组……… 25241 非数…………………………… 25242 “ 空” 数组 …………………… 2625 数组的关系运算和逻辑运算 ………… 27251 关系运算 ……………………… 27252 逻辑运算 ……………………… 2826 字符串数组 ………………………… 29261 字符串数组的创建与操作 ……… 29262 串操作函数 …………………… 30263 串转换函数 …………………… 3127 元胞数组…………………………… 33271 元胞数组的创建和显示………… 33272 元胞数组内容的调取 ………… 3428 构架数组…………………………… 35习题 2 …………………………………… 35第 3 章 数据和函数的可视化 ………… 3731 二维曲线绘图 ……………………… 37311 ｐｌｏｔ 的基本调用格式 …………… 37312 曲线的色彩、 线型和数据点型 … 39313 图形控制 ……………………… 4032 三维绘图…………………………… 50321 ｐｌｏｔ3 的基本调用格式 ………… 50322 三维网线图和曲面图 ………… 5033 图形窗口功能简介 ………………… 58331 图形窗口工具条 ……………… 58332 图形编辑 ……………………… 5934 试验数据的图形表达 ……………… 62341 ＥＸＣＥＬ 数据文件绘图 ………… 62342 文本数据文件绘图 …………… 63习题 3 …………………………………… 65第 4 章 ＭＡＴＬＡＢ 编程………………… 6641 ＭＡＴＬＡＢ 程序控制 ………………… 66411 ｆｏｒ 循环结构 …………………… 66412 ｗｈｉｌｅ 循环结构 ………………… 67413 ｉｆｅｌｓｅｅｎｄ 分支结构 …………… 67414 ｓｗｉｔｃｈｃａｓｅ 结构 ……………… 68目 录415 ｔｒｙｃａｔｃｈ 结构 ………………… 69416 控制程序流的其他常用指令 …… 7042 Ｍ 脚本文件和 Ｍ 函数文件 ………… 70421 Ｍ 脚本文件 …………………… 70422 Ｍ 函数文件 …………………… 70423 Ｍ 函数文件的一般结构………… 71424 局部变量和全局变量 ………… 7243 变量的检测传递和限权使用函数 …… 72431 输入、 输出参量检测指令 ……… 72432 子函数 ………………………… 73433 私有函数 ……………………… 7544 串演算函数 ………………………… 75441 ｅｖａｌ …………………………… 75442 ｆｅｖａｌ ………………………… 76443 内联函数 ……………………… 7645 函数句柄…………………………… 77451 函数句柄的创建和观察………… 77452 函数句柄的基本用法 ………… 7746 符号计算…………………………… 78461 符号对象和使用 ……………… 78462 符号表达式的操作 …………… 80463 符号微积分 …………………… 81习题 4 …………………………………… 83第 5 章 系统模型 ……………………… 8551 系统仿真概述 ……………………… 85511 系统仿真及其分类 …………… 85512 仿真模型与仿真研究 ………… 8652 系统数学模型 ……………………… 86521 系统时域模型 ………………… 86522 系统传递函数模型 …………… 87523 系统零极点增益模型 ………… 88524 状态空间模型 ………………… 88525 系统模型的转换 ……………… 90526 系统模型参数的获取 ………… 91527 时间延迟系统建模 …………… 92528 模型属性设置和获取 ………… 9353 系统模型的连接 …………………… 94531 模型串联 ……………………… 94532 模型并联 ……………………… 95533 反馈连接 ……………………… 9554 机电系统建模举例 ………………… 96541 半定系统建模 ………………… 96542 机械加速度计建模 …………… 98543 磁悬浮系统建模 ……………… 99544 液压动力元件建模 …………… 100习题 5 ………………………………… 101第 6 章 系统时间响应及其仿真 ……… 10361 仿真算法 ………………………… 103611 数值积分的基本原理 ………… 103612 数值积分方法的选择 ………… 108613 基于离散相似法的系统仿真方法 …………………… 10862 系统仿真的 ＭＡＴＬＡＢ 函数 ………… 109621 数值积分方法的 ＭＡＴＬＡＢ函数 ………………………… 109622 时间响应仿真的 ＭＡＴＬＡＢ函数 ………………………… 11363 采样控制系统仿真 ………………… 117631 采样控制系统的基本组成 …… 117632 采样控制系统仿真特点 ……… 118633 采样控制系统仿真方法 ……… 118习题 6 ………………………………… 120第 7 章 系统频率响应及其仿真 ……… 12371 频率特性的一般概念 ……………… 123711 频率响应与频率特性 ………… 123712 Ｎｙｑｕｉｓｔ 图与 Ｂｏｄｅ 图 ………… 124713 稳定裕度 …………………… 12472 连续系统频率特性的 ＭＡＴＬＡＢ函数 ……………………………… 125721 频率响应的计算 ……………… 125722 频率特性图示法 ……………… 12773 离散系统频域仿真 ………………… 13174 系统分析图形用户界面 …………… 133习题 7 ………………………………… 137第 8 章 控制系统的综合与校正 ……… 13981 系统性能指标的计算 ……………… 139Ⅴ机电系统动态仿真———基于 ＭＡＴＬＡＢ ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 第 3 版811 时域指标 …………………… 139812 频域指标 …………………… 14282 系统校正的 ＭＡＴＬＡＢ 编程 ………… 143821 相位滞后校正 ………………… 143822 ＰＩＤ 校正……………………… 14683 控制系统设计举例 ………………… 150831 汽车悬架系统控制 …………… 150832 阀控液压马达速度控制系统 …… 152习题 8 ………………………………… 155第 9 章 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 动态仿真 …………… 15891 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 基本操作 ………………… 158911 启动 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ………………… 158912 打开空白模型窗口 …………… 160913 建立 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真模型 ……… 161914 系统仿真运行 ………………… 163915 仿真结果的输出和保存 ……… 16492 模块库和系统仿真 ………………… 164921 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 模块库 ……………… 164922 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 环境下的仿真运行 …… 17493 子系统的创建与封装 ……………… 179931 子系统的创建 ………………… 179932 子系统的封装 ………………… 181933 条件子系统…………………… 18594 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真举例 ………………… 190941 曲柄滑块机构的运动学仿真 … 190942 悬吊式起重机动力学仿真 …… 194943 阀控液压缸的动刚度分析 …… 19695 Ｓ函数简介 ……………………… 199951 Ｓ函数的概念 ………………… 199952 编写 Ｍ 文件 Ｓ函数…………… 202习题 9 ………………………………… 208参考文献 ………………………………… 211
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序言
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