【现货】FANUC工业机器人离线编程与应用 余攀峰 机械工业出版社
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￥ 14.45 2.7折 ￥ 54 八五品
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作者余攀峰
出版社机械工业出版社
ISBN9787111661313
出版时间2020-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数239页
定价54元
货号9787111661313
上书时间2024-07-07
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商品详情
- 品相描述：八五品
- 商品描述
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基本信息
书名:FANUC工业机器人离线编程与应用
定价：54.00元
作者:余攀峰
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020-09-01
ISBN：9787111661313
字数：
页码：239
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1 X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源，并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，利于展开线上线下混合式教学，综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。本书可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。
目录
项目1认识工业机器人［学习情境］［工作任务］［任务过程］11信息111工业机器人的发展史112工业机器人的应用113工业机器人的系统组成114工业机器人的作业安全12计划与决策13实施与检查14反馈141项目总结评价142思考与提高项目2工业机器人基本操作［学习情境］［工作任务］［任务过程］21信息211ROBOGUIDE软件的安装212ROBOGUDIE中工程文件的创建213创建工作站214工业机器人的点动示教215工业机器人密码设置216工业机器人外部保护217工业机器人系统运行速度设置22计划与决策221子任务1:创建离线工作站222子任务2:关节形式下的运动范围223子任务3:正交形式下的运动范围224子任务4:工业机器人的安全设置225决策任务:不同形式下的运动特点23实施24检查25反馈251项目总结评价252思考与提高项目3工业机器人运动控制［学习情境］［工作任务］［任务过程］31信息311工业机器人坐标系312工具坐标系示教313用户坐标系示教314ROBOGUIDE中坐标系的设置315工业机器人动作指令316工业机器人程序示教317工业机器人程序编辑318工业机器人程序管理319工业机器人程序状态3110用户报警3111文件存储管理3112程序的导入导出32计划与决策321子任务1: 工具坐标系的六点示教322子任务2: 动作指令的应用323子任务3: 用户坐标系与工具坐标系示教324子任务4: ROBOGUIDE中的坐标系示教325决策任务: 分析坐标系在程序中的作用33实施34检查35反馈351项目总结评价352思考与提高项目4工业机器人工件打磨［学习情境］［工作任务］［任务过程］41信息411工业机器人I/O概述412工业机器人EE接口413数值寄存器414跳转指令415循环控制指令416WAIT指令417位置寄存器418目标位置补偿指令419CADToPath4110运行速度控制指令4111基于以太网的程序管理4112Simulation功能42计划与决策421子任务1:绘制规则图形422子任务2:多图形绘制423子任务3:离线编程与调试424子任务4:异形轨迹程序示教425决策任务:平面打磨工艺设计43实施44检查45反馈451项目总结评价452思考与提高项目5工业机器人零部件组装［学习情境］［工作任务］［任务过程］51信息511工业机器人气路控制512机械手仿真设置513供料单元仿真设置514离线仿真动画程序编程515I/O Panel516宏指令的应用517外围设备接口518I/O逻辑分配519运行区域判断5110后台逻辑52计划与决策521子任务1：供料单元带运输522子任务2：气动机械手离线仿真523子任务3：异常位置回原点524子任务4：外围设备I/O控制525决策任务：零部件组装站位安装调试53实施54检查55反馈551项目总结评价552思考与提高项目6工业机器人自动码垛［学习情境］［工作任务］［任务过程］61信息611系统信号UOP的功能612本地自动运行613RSR自动运行614PNS自动运行615码垛堆积类型616码垛堆积B程序示教617码垛堆积E程序示教618计时器指令619工作状态信号6110PLC与HMI设置62计划与决策621子任务1：本地自动码垛运行622子任务2：复杂码垛离线编程623子任务3：RSR远程启动配置624子任务4：触摸屏控制及状态显示625决策任务：自动码垛与拆垛63实施64检查65反馈651项目总结评价652思考与提高项目7工业机器人KAREL程序［学习情境］［工作任务］［任务过程］71信息711KAREL程序概况712KAREL程序中I/O的控制713KAREL程序的调试方法714KAREL程序中函数的应用715KAREL程序中位置的控制716程序间参数的传递717程序调试日志读写718SOCKET通信719PLC TCP通信设置72计划与决策721子任务1：工业机器人I/O控制722子任务2：工业机器人位置偏移控制723子任务3：工业机器人网络通信724子任务4：PLC TCP网络通信725决策任务：工业机器人协同作业73实施74检查75反馈751项目
作者介绍
序言
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