惯性导航与组合导航基础 刘智平,毕开波 著 国防工业出版社
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作者刘智平,毕开波 著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118087611
出版时间2013-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数238页
字数99999千字
定价66元
货号9787118087611
上书时间2024-03-27
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商品详情
- 品相描述：八五品
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基本信息
书名:惯性导航与组合导航基础
定价：66元
作者:刘智平,毕开波 著
出版社：国防工业出版社
出版日期：2013-06-01
ISBN：9787118087611
字数：353000
页码：238
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《惯性导航与组合导航基础》的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航，具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中，理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感器部分，主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试，同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分，主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分，主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。 《惯性导航与组合导航基础》中内容既有必要的基础，亦有新颖的理论和技术，图文并茂，力求理论和实践紧密结合。 《惯性导航与组合导航基础》可供从事导航、制导与控制领域的科研、设计、试验、生产的工程技术人员参考，也可供导航、制导与控制专业的硕士研究生和博士研究生参考。
目录
作者介绍
序言
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