汽车系统动力学与集成控制 陈无畏,王其东,肖寒松,赵林峰,朱茂飞
￥ 82.98 ￥ 100 八五品
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作者陈无畏,王其东,肖寒松,赵林峰,朱茂飞 著
出版社科学出版社
ISBN9787030410825
出版时间2014-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数300页
字数99999千字
定价100元
货号9787030410825
上书时间2024-03-26
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商品详情
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基本信息
书名:汽车系统动力学与集成控制
定价：100.00元
作者:陈无畏,王其东,肖寒松,赵林峰,朱茂飞 著
出版社：科学出版社
出版日期：2014-06-01
ISBN：9787030410825
字数：378000
页码：300
版次：
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
《汽车系统动力学与集成控制》可供汽车行业以及科研机构、高等院校中从事汽车系统动力学与控制研究的工程技术人员参考，也可作为车辆工程专业研究生和高年级本科生的教材。
内容提要
《汽车系统动力学与集成控制》主要提供了能体现汽车系统动力学特征，并能满足汽车控制系统所需要的汽车动力学模型，研究了这些模型的不同特性，给出了由这些模型所设计的汽车控制系统的基本结构和应用方法，重点是底盘系统的集成控制方法。全书主要包括两部分内容：单独的汽车系统动力学模型与控制方法；集成的汽车系统动力学模型与控制方法。部分内容的重点是按照汽车的纵向、侧向和垂向运动来研究系统动力学与相应的控制问题，如整车动力学模型、轮胎模型、防抱死制动系统、主动悬架系统、电动助力转向系统等，均予以详细介绍。第二部分内容主要是关于面向集成控制的整车动力学模型，以及基于改善整车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性等性能的集中式集成控制方法和分层式协调控制方法。书中大量的仿真和试验实例使汽车系统动力学及控制技术方面的基础理论研究与汽车工程中的实际应用紧密结合，易于读者理解，也便于在此基础上形的研究成果。
目录
前言章 汽车系统动力学基础1.1 汽车系统动力学方程建立的传统方法1.1.1 牛顿力学理论1.1.2 分析力学理论1.2 多刚体系统动力学建模方法简介1.2.1 诞生与发展1.2.2 多剐体系统动力学理论与方法1.2.3 多刚体系统动力学方法在汽车系统建模中的应用实例1.3 多柔体系统动力学建模方法简介1.4 汽车系统动力学控制参考文献第2章 轮胎动力学2.1 轮胎基本概念和模型2.1.1 术语和概念2.1.2 轮胎模型2.2 轮胎纵向力学特性2.2.1 轮胎滚动阻力2.2.2 道路阻力2.2.3 轮胎侧偏阻力2.2.4 总的轮胎滚动阻力2.2.5 滚动阻力系数2.3 轮胎垂向力学特性2.4 轮胎侧向力学特性2.5 轮胎联合工况下的力学特性参考文献第3章 汽车纵向动力学及控制3.1 汽车纵向动力学3.1.1 汽车纵向受力分析3.1.2 汽车纵向动力学方程3.2 行驶阻力3.2.1 空气阻力3.2.2 坡道阻力3.2 3 惯性阻力3.3 防抱死制动系统3.3.1 ABS简介3.3.2 ABS基本结构及工作原理3.3.3 ABS控制系统设计3.4 驱动防滑控制3.4.1 简介3.4.2 驱动防滑控制方式3.4.3 驱动防滑控制策略3.4.4 驱动防滑控制系统动力学模型及仿真3.5 汽车稳定性控制3.5.1 VSC基本原理3.5.2 VSC结构3.5.3 改善汽车稳定性的几种控制方法3.5.4 控制变量的选取3.5.5 控制系统的结构3.5.6 动力学模型3.5.7 控制变量目标值设定3.5.8 附加横摆力矩计算与决策参考文献附录第4章 汽车垂向动力学及控制4.1 汽车垂向动力学模型4.1.1 概述4.1.2 半车模型4.2 路面输入模型4.2.1 频域模型4.2.2 时域模型4.3 半主动悬架系统的设计4.3.1 半主动悬架动力学模型4.3.2半 主动悬架系统的集成优化设计4.3.3 集成优化方法的实现……第5章 汽车侧向动力学及控制第6章 系统耦合机理分析及整车动力学模型第7章 集中式集成控制第8章 分层式协调控制第9章 展望
作者介绍
序言
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【封面】
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