普通高等教育“十一五”国家级规划教材：控制理论基础（第2版）

图书标准信息

• 作者 王显正、莫锦秋、王旭永 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2007-09
• 版次 2
• ISBN 9787030197696
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 387页
• 字数 488千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

【内容简介】

　　《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：控制理论基础（第2版）》主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共十章。前三章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理，物理系统的数学模型，包括频率特性在内的一些基本概念。第四至第七章介绍控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第八章对工程中常用的根轨迹法作了介绍。最后两章讲述了非线性控制系统和状态空间理论。书中列有大量的例题和习题，《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：控制理论基础（第2版）》对MATLAB控制软件的应用作了一定的介绍，并给出了应用实例。

【目录】

第二版前言
第一版前言
第1章绪论
1.1自动控制及其发展概述
1.2控制系统的反馈工作原理及其组成.
1.3控制系统的分类
1.4控制理论在非工程领域的应用
1.5对控制系统的要求及常用典型控制信号
小结
习题

第2章物理系统的数学模型
2.1控制工程的数学方法
2.2物理系统的数学模型
2.3非线性数学模型的线性化
2.4典型环节及其传递函数
2.5系统方块图及其传递函数
2.6信号流图
2.7Matlab中系统建模
小结
习题

第3章频率特性
3.1频率特性的基本概念
3.2幅相频率特性
3.3对数频率特性
3.4闭环频率特性及其特征参数
3.5数学模型的实验确定法
3.6Matlab中的频率响应函数
小结
习题

第4章控制系统的稳定性分析
4.1稳定性的基本概念
4.2劳思一赫尔维茨稳定判据
4.3奈奎斯特稳定性判据
4.4稳定性裕量
4.5Matlab求取稳定性裕量
小结
习题

第5章控制系统的误差分析
5.1误差的基本概念
5.2稳态误差系数与稳态误差
5.3动态误差系数与稳态误差
5.4扰动作用下的系统稳态误差
小结
习题

第6章控制系统的瞬态响应分析
6.1-阶系统的瞬态响应
6.2二阶系统的瞬态响应
6.3具有零点的二阶系统的瞬态响应
6.4高阶系统的瞬态响应
6.5瞬态响应指标及其与系统参数的关系
6.6Matlab分析系统的动态特性
小结
习题

第7章控制系统的综合和校正
7.1系统设计概述
7.2常用的校正规律和校正装置
7.3希望频率特性曲线和控制系统综合法校正
7.4控制系统分析法串联校正
7.5控制系统反馈校正分析
7.6复合控制系统
小结
习题

第8章根轨迹法
8.1根轨迹法基本概念
8.2绘制根轨迹图的基本规则
8.3控制系统的根轨迹分析
8.4用根轨迹法设计与校正控制系统
……

第9章状态空间分析法
第10章非线性控制系统
参考文献
附录I拉普拉斯变换表
附录Ⅱ校正网络
附录ⅢMatlab基础