鲁棒控制理论及应用

图书标准信息

• 作者 褚健 著
• 出版社 浙江大学出版社
• 出版时间 2000-04
• 版次 1
• ISBN 9787308022224
• 定价 25.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 195页
• 字数 326千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 现代控制工程丛书

【内容简介】

《鲁棒控制理论及应用》以作者的研究成果为基础，从工程角度出发，系统地介绍了鲁棒控制的概念、理论、设计方法和最新研究成果.内容包括：鲁棒控制理论的发展过程和现状，鲁棒性分析与综合方法，标准H”控制理论和鲁棒H控制系统的分析和设计方法，大系统、离散时间系统和非线性系统的鲁棒控制分析和设计方法.
《鲁棒控制理论及应用》可供从事自动化和自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校有关专业的教师、高年级学生和研究生参考.

【目录】

第一章绪论
1.1引言
1.2鲁棒控制理论的历史和发展
1.2.1鲁棒控制的频率域方法
1.2.2鲁棒控制的多项式代数方法
1.2.3鲁棒控制的时域方法
1.3本书的内容概况
参考文献

第二章鲁棒稳定性分析
2.1线性系统的鲁棒稳定界
2.1.1非线性摄动
2.1.2线性摄动
2.1.3结构参数摄动
2.2控制系统的鲁棒性分析--鲁棒度
2.2.1连续系统的鲁棒性分析
2.2.2离散系统的鲁棒性分析
参考文献

第三章不确定系统的鲁棒二次镇定
3.1问题的描述和定义
3.2线性状态反馈控制
3.3不确定时滞系统的鲁棒二次镇定
3.4基于观测器的鲁棒镇定
3.5注记
参考文献

第四章H控制
4.1引言
4.1.1标准H控制问题
4.1.2跟踪问题
4.1.3鲁棒稳定性问题
4.1.4模型匹配问题
4.2有界实引理
4.3状态反馈H控制
4.3.1状态反馈H控制
4.3.2H最优控制
4.4H输出反馈控制--特殊情形
4.5注记
参考文献

第五章鲁棒H控制
5.1引言
5.2不确定线性系统的鲁棒H控制问题
5.2.1鲁棒H分析
5.2.2鲁棒H综合
5.2.3-些性质
5.2.4块对角参数不确定性
5.3时滞系统的鲁棒H控制
5.3.1鲁棒性能分析
5.3.2鲁棒H控制器设计
5.4不确定系统的输出反馈二次镇定
5.4.1无时滞系统
5.4.2时滞系统
5.5注记
参考文献

第六章不确定动态大系统的分散鲁棒控制
6.1引言
6.2具有无结构不确定性关联系统的分散镇定
6.3不确定关联时滞系统的分散鲁棒镇定
6.4不确定关联时滞系统的分散输出反馈控制
6.4.1问题的描述，
6.4.2分散鲁棒镇定
6.4.3鲁棒H性能
6.5注记
参考文献

第七章离散时间系统的鲁棒控制
7.1引言
7.2离散时间有界实引理
7.3离散系统的H状态反馈控制
7.3.1问题的描述
……
第八章非线性系统鲁棒控制