自动控制原理及其应用(第2版)

图书标准信息

• 作者 黄坚
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2009-07
• 版次 2
• ISBN 9787040266337
• 定价 33.50元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 314页
• 字数 450千字

【内容简介】

本书前1版为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本次修订将进一步减少数学推导，增加例题。强化PID控制器等实际工程中常用内容的介绍，增加工程实例。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容，但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。本书以一个实例贯穿全书，采用不同的方法，从不同的角度对例子进行分析，紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。
   本书适于应用型本科自动化、机电一体化及各相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

【目录】

章  概述
  节  自动控制与自动控制系统
  第二节  自动控制系统的分类
  第三节  对控制系统的能要求
  第四节  自动控制理论发展简述
  小结
  题
第二章  自动控制系统的数学模型
  节  控制系统的微分方程
  第二节  数学模型的线化
  第三节  传递函数
  第四节  动态结构图
  第五节  反馈控制系统的传递函数
  第六节  控制系统数学模型建立举例
  第七节  用matlab处理系统数学模型
  小结
  题
第三章  时域分析法
  节  系统能指标
  第二节  一阶系统能分析
  第三节  二阶系统能分析
  第四节  高阶系统的时域分析
  第五节  控制系统的稳定分析
  第六节  控制系统的稳态误差分析
  第七节  用时域法分析系统能举例
  第八节  matlab用于时域分析
  小结
  题
第四章  根轨迹分析法
  节  根轨迹的基本概念
  第二节  根轨迹的基本特征及作图方法
  第三节  用根轨迹法分析系统能
  第四节  matlab用于根轨迹分析
  小结
  题
第五章  频率特法
  节  频率特的基本概念
  第二节  典型环节与系统的频率特
  第三节  用实验法确定系统的传递函数
  第四节  用频率特法分析系统稳定
  第五节  频率特与系统能的关系
  第六节  用频率特法分析系统能举例
  第七节  matlab用于频域分析
  小结
  题
第六章  控制系统的校正与设计
  节  系统校正的一般方法
  第二节  控制系统的工程设计方法
  第三节  控制系统设计举例
  第四节  matlab用于系统校正与设计
  小结
  题
第七章  采样控制系统分析
  节  采样控制系统的基本概念
  第二节  采样控制系统的数学基础
  第三节  采样控制系统的脉冲传递函数
  第四节  采样控制系统的动态能分析
  第五节  采样控制系统的稳定分析
  第六节  采样控制系统的稳态误差分析
  第七节  matlab用于采样控制系统分析
  小结
  题
附录1  常用函数的拉氏变换与z变换对照表
附录2  matlab应用简介
附录3  部分题参
参文献