• NACHI工业机器人编程与操作
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NACHI工业机器人编程与操作

16.88 5.6折 29.9 全新

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山东泰安
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作者许怡赦、许孔联 著

出版社机械工业出版社

出版时间2022-07

版次1

装帧平装

货号R7库 12-18

上书时间2024-12-18

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品相描述:全新
图书标准信息
  • 作者 许怡赦、许孔联 著
  • 出版社 机械工业出版社
  • 出版时间 2022-07
  • 版次 1
  • ISBN 9787111707080
  • 定价 29.90元
  • 装帧 平装
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 124页
  • 字数 201千字
  • 丛书 高等职业教育工业机器人技术专业系列教材
【内容简介】
本书以NACHI工业机器人实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容,知识点以够用为原则,强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目。每个项目均采用实践案例讲解,兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况;每个任务的内容均深入浅出、图文并茂,力求提高学生的学习兴趣和效率。本书在介绍理论基础的同时,突出内容的实用性和实施的可操作性,突出动手能力和创新素质的培养,是一本理论与实践结合、系统介绍NACHI工业机器人编程与操作的教材。 

本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业基础课程, 以及机电一体化技术、电气自动化技术等专业扩展课程的教材,也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材,还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人编程与操作等工程技术人员的参考书。 

本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话:01088379375。
【目录】
前言 

项目一NACHI工业机器人手动操作 /1 

一、学习目标 /1 

二、工作任务 /1 

(一)任务描述 /1 

(二)所需设备和材料 /1 

(三)技术要求 /1 

三、知识储备 /2 

(一)NACHI MZ0401工业机器人认知 /2 

(二)NACHI MZ0401工业机器人各种按钮、开关和按键介绍 /2 

(三)NACHI工业机器人坐标系的含义 /9 

(四)工具常数设定流程 /9 

(五)机器人程序结构说明 /10 

(六)以屏幕编辑功能进行修正 /12 

(七)工业机器人操作注意事项 /13 

四、实践操作 /14 

(一)轴坐标系下NACHI工业机器人手动操作 /14 

(二)机器人坐标系下NACHI工业机器人手动操作 /16 

(三)NACHI工业机器人工具常数设定 /16 

五、问题探究 /23 

(一)工具长度和工具角度 /23 

(二)机器人上的附加负载 /24 

六、知识拓展――工业机器人系统的组成和技术参数 /24 

七、评价反馈 /27 

八、练习题 /28 

项目二NACHI工业机器人涂胶编程与操作 /29 

一、学习目标 /29 

二、工作任务 /29 

(一)任务描述 /29 

(二)所需设备和材料 /29 

(三)技术要求 /29 

三、知识储备 /30 

(一)ALLCLR、CALLP、REM和END命令介绍 /30 

(二) 程序运行流程 /32 

(三)再生运行 /32 

四、实践操作 /34 

(一)W轨迹涂胶 /34 

(二)示教前的准备 /35 

(三)新建程序 /35 

(四)示教编程 /36 

(五)涂胶程序运行 /42 

(六)圆形轨迹涂胶 /43 

(七)方形轨迹涂胶 /45 

(八)主程序调用子程序 /47 

ⅤⅥ五、问题探究 /48 

(一)程序修正 /48 

(二)机器人运转方法 /48 

六、知识拓展――工业机器人在汽车制造涂胶作业中的应用 /50 

七、评价反馈 /50 

八、练习题 /51 

项目三NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作 /52 

一、学习目标 /52 

二、工作任务 /52 

(一)任务描述 /52 

(二)所需设备和材料 /52 

(三)技术要求 /52 

三、知识储备 /53 

(一)SET、RESET、DELAY等应用命令介绍 /53 

(二)姿势常量 /55 

(三)变量 /56 

(四)姿势文件概述 /58 

四、实践操作 /59 

(一)搬运码垛轨迹规划 /59 

(二)示教前的准备 /60 

(三)搬运码垛示教编程 /62 

五、问题探究 /68 

(一)堆列概述 /68 

(二)堆列故障处理 /71 

六、知识拓展――机器人在包装码垛作业中的应用 /72 

七、评价反馈 /73 

八、练习题 /74 

项目四NACHI工业机器人打磨编程与操作 /75 

一、学习目标 /75 

二、工作任务 /75 

(一)任务描述 /75 

(二)所需设备和材料 /75 

(三)技术要求 /75 

三、知识储备 /76 

(一)WAITI命令介绍 /76 

(二)输入/输出信号分类 /76 

(三)基本输入信号 /77 

(四)基本输出信号 /78 

(五)I/O区域映射 /79 

(六)软PLC程序编辑 /80 

四、实践操作 /83 

(一)打磨轨迹规划 /83 

(二)示教前的准备 /83 

(三)打磨示教编程 /84 

五、问题探究 /90 

(一)软PLC概述 /90 

(二)软PLC指令概述 /92 

六、知识拓展――机器人在打磨作业中的应用 /93 

七、评价反馈 /93 

八、练习题 /94 

项目五NACHI工业机器人分拣编程与操作 /95 

一、学习目标 /95 

二、工作任务 /95 

(一)任务描述 /95 

(二)所需设备和材料 /96 

(三)技术要求 /96 

三、知识储备 /96 

(一)IF、GOTO、CALLP等命令介绍 /96 

(二) 用户任务 /100 

(三)输入变量 /101 

(四)套接字通信 /102 

(五)软PLC程序编辑 /104 

四、实践操作 /105 

(一)分拣轨迹规划 /105 

(二)示教前的准备 /106 

(三)分拣示教编程 /109 

(四)拍照数据收集子程序编程 /118 

(五)程序运行 /118 

五、问题探究 /118 

(一)移动功能 /118 

(二)PROFINET /120 

六、知识拓展――机器人在分拣作业中的应用 /122 

七、评价反馈 /122 

八、练习题 /123 

参考文献 /124
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