无轨导全位置爬行焊接机器人

图书标准信息

• 作者 冯消冰
• 出版社 哈尔滨工程大学出版社
• 出版时间 2024-01
• 版次 1
• ISBN 9787566142238
• 定价 50.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 页数 344页
• 字数 556千字

【内容简介】

随着生产的发展，焊接广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，进入21世纪后，焊接技术的迅速发展给焊接产业带来了靠前的发展机遇。焊接机器人主要包括工业焊接机器人和爬行焊接机器人两大类，爬行焊接机器人包括无轨和有轨两类，本书主要介绍无轨导全位置爬行焊接机器人是焊接机器人有关内容。本书综述了焊接工艺和机器人发展史，深入介绍了无轨导全位置爬行焊接机器人工作原理、操作方法、质量控制、故障排除等方面内容，通过本书学习，可以快速掌握无轨导全位置爬行焊接机器人，适应未来特色焊接岗位需求。

【目录】

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第1章焊接机器人技术基础

1.1焊接机器人概述

1.2弧焊机器人设备及工作站

1.3弧焊机器人操作规程与维护保养

1.4弧焊机器人示教编程

1.5厚板组合件机器人焊接

第2章焊接相关知识

2.1职业道德与相关法律法规知识

2.2识图知识

2.3金属材料与金属热处理知识

2.4焊接基础知识

2.5焊丝相关知识

2.6焊接设备知识

2.7焊接安全和环境保护知识

第3章无轨导全位置爬行焊接机器人的工作原理

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