手把手教你做工业机器人应用项目

图书标准信息

• 作者 田小静 编著；李锋；魏燕
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2022-01
• 版次 1
• ISBN 9787122397751
• 定价 59.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 178页
• 字数 264千字

【内容简介】

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。
  本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

【目录】

第1 章 项目实施基础 001

1.1 工业机器人应用项目的类型和特点 001

1.2 实施工业机器人应用项目的技术总体介绍 002

第2 章 空间轨迹描述 004

2.1 工作任务 004

2.2 相关知识 004

2.3 仿真模拟 005

2.4 现场实施 041

第3 章 码垛 048

3.1 工作任务 048

3.2 相关知识 049

3.3 仿真模拟 060

3.4 现场实施 083

第4 章 搬运 103

4.1 工作任务 103

4.2 相关知识 103

4.3 程序编制 111

4.4 现场实施112

第5 章 焊接 113

5.1 工作任务 113

5.2 相关知识 114

5.3 仿真模拟 116

5.4 现场实施 145

参考文献 178