机器人工程专业培养方案 机械工程 中国自动化学会教育工作委员会 新华正版

图书标准信息

• 作者 中国自动化学会教育工作委员会
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2024-06
• 版次 1
• ISBN 9787302663003
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 280页
• 字数 440千字

【内容简介】

自动化专业培养方案机器人工程专业培养方案控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中自动化高校优势力量编撰，旨在为自动化方向高校本科生和培养方案制定提供参。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分组，机器人工程专业按照创新型、应用型两类高校分组。培养方案不区分高校类型，按学术型硕士、专业型硕士、学术型普博、本科直博、工程博士五类分组。本套书以培养方案模板、案例、大纲和调研报告结合的方式呈现给读者，以期起到的参价值。

【目录】

上篇机器人工程专业本科（创新型）

章机器人工程专业本科培养方案（创新型）2

1.1培养目标2

1.2要求3

1.3主干学科与相关学科4

1.4课程体系与学分结构4

1.5专业课程先修关系8

1.6建议学程安排9

第2章机器人工程专业课程大纲（创新型）13

2.1“机器人基础”理论课程大纲13

2.2“电机驱动与运动控制”理论课程大纲20

2.3“语言程序设计”理论课程大纲24

2.4“工程力学”理论课程大纲29

2.5“机器人作系统基础”理论课程大纲34

2.6“机器人动力学与控制”理论课程大纲39

2.7“机器人感知技术”理论课程大纲43

2.8“机器人机构设计”理论课程大纲47

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