嵌入式实时系统调试

图书标准信息

• 作者 阿诺德 · S.伯格
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2023-05
• 版次 1
• ISBN 9787111727033
• 定价 79.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 204页
• 字数 291千字

【内容简介】

通过对真实案例的学习和对专业工具（例如逻辑分析仪、JTAG调试器和性能分析仪）的广泛研究，本书提出了调试实时系统的实践方法。它遵循嵌入式系统的传统设计生命周期原理，指出了哪里会导致错误，进一步阐述如何在将来的设计中发现和避免错误。它还研究了应用程序性能监控、单个程序运行跟踪记录以及多任务OS中单独运行应用的其它的调试和控制方法。

【目录】

译者序

前言

第1章　问题在何处　/ 1

参考文献　/ 8

第2章　系统化的调试方法　/ 9

2.1　调试的六个阶段　/ 9

2.1.1　谁有故障　/ 12

2.1.2　我遇到过的一个缺陷　/ 12

2.2　参考文献　/ 22

第3章　嵌入式软件调试的实践　/ 23

3.1　引言　/ 23

3.2　造成嵌入式系统与众

　　 不同的原因　/ 24

3.2.1　嵌入式系统专门用于特定

　　　　　　的任务，而PC是通用的

　　　　　　计算平台　/ 24

3.2.2　软件失效在嵌入式系统中

　　　　　　造成的影响要比在桌面系

　　　　　　统中严重得多　/ 24

3.2.3　嵌入式系统具有实时性约束　/ 25

3.2.4　嵌入式系统可被各式各样

　　　　　　的处理器以及处理器架构

　　　　　　支持　/ 26

3.2.5　嵌入式系统通常对成本

　　　　　　非常敏感　/ 26

3.2.6　嵌入式系统具有功耗限制　/ 27

3.2.7　嵌入式系统必须能在

　　　　　　环境下工作　/ 27

3.2.8　嵌入式系统的资源要比桌面

　　　　　　系统少得多　/ 27

3.2.9　嵌入式微处理器通常具有

　　　　　　专用调试电路　/ 27

3.2.10　如果嵌入式系统用到了操作

　　　　　　　系统，那么它所用的很可能

　　　　　　　是实时操作系统　/ 28

3.3　嵌入式系统调试的实践　/ 28

3.4　通用软件调试实践　/ 32

3.5　嵌入式软件调试实践　/ 36

3.6　内存泄漏　/ 37

3.7　时钟抖动　/ 39

3.8　优先级反转　/ 40

3.9　栈溢出　/ 40

3.10　本章小结　/ 41

3.11　拓展读物　/ 42

3.12　参考文献　/ 43

第4章　调试嵌入式硬件的实践　/ 44

4.1　概述　/ 44

4.2　硬件调试过程　/ 44

4.3　设计评审　/ 45

4.4　测试计划　/ 47

4.5　可测试性设计　/ 49

4.6　构建流程　/ 50

4.7　了解你的工具　/ 53

4.8　微处理器设计实践　/ 57

4.8.1　引言　/ 57

4.8.2　可测试性设计　/ 57

4.8.3　考虑PCB问题　/ 58

4.9　本章小结　/ 63

4.10　拓展读物　/ 64

4.11　参考文献　/ 64

第5章　嵌入式设计与调试工具概览　/ 66

5.1　概述　/ 66

5.2　调试器　/ 66

5.3　软硬件协同验证　/ 69

5.4　ROM仿真器　/ 73

5.5　逻辑分析仪　/ 77

5.6　逻辑分析仪的优势　/ 84

5.7　逻辑分析仪的问题　/ 84

5.8　在线仿真器　/ 85

5.9　拓展读物　/ 89

5.10　参考文献　/ 89

第6章　硬件/软件集成阶段　/ 90

6.1　概述　/ 90

6.2　硬件/软件集成图　/ 90

6.3　非标准硬盘驱动器接口的案例　/ 91

6.4　向量显示器的后关头　/ 92

6.5　性能差劲的仿真器卡笼　/ 92

6.6　功能蠕变和大客户　/ 93

6.7　参考文献　/ 108

第7章　片上调试资源　/ 110

7.1　概述　/ 110

7.2　后台调试模式　/ 111

7.3　JTAG　/ 112

7.4　MIPS EJTAG　/ 115

7.5　本章小结　/ 116

7.6　参考文献　/ 118

第8章　片上系统　/ 119

8.1　概述　/ 119

8.2　现场可编程门阵列　/ 120

8.3　虚拟化　/ 126

8.4　本章小结　/ 129

8.5　拓展读物　/ 130

8.6　参考文献　/ 130

第9章　隔离缺陷的测试方法　/ 131

9.1　概述　/ 131

9.2　查找问题的障碍　/ 131

9.3　临时应急　/ 132

9.4　寻求帮助　/ 132

9.5　故障隔离　/ 133

9.5.1　了解你的工具　/ 134

9.5.2　理解你的设计　/ 136

9.6　与性能相关的故障　/ 137

9.7　可复现故障　/ 137

9.8　间歇性故障　/ 138

9.9　合规故障　/ 141

9.10　扩频振荡器　/ 142

9.11　热故障　/ 144

9.12　机械问题　/ 146

9.13　与供电相关的故障　/ 147

9.14　本章小结　/ 149

9.15　参考文献　/ 151

第10章　调试实时操作系统　/ 152

10.1　概述　/ 152

10.2　RTOS中的缺陷　/ 152

10.3　同步问题　/ 153

10.4　内存崩溃　/ 154

10.5　与中断相关的问题　/ 155

10.6　意想不到的编译器优化　/ 157

10.7　异常　/ 157

10.8　RTOS感知工具：一个示例　/ 159

10.9　参考文献　/ 163

第11章　串行通信系统　/ 164

11.1　引言　/ 164

11.2　RS-232　/ 165

11.3　错误的COM端口分配　/ 165

11.4　不正确的电缆引脚　/ 166

11.5　错误的波特率（时钟频率）　/ 166

11.6　不正确的流控　/ 167

11.7　I2C和SMBus协议　/ 168

11.8　SPI协议　/ 171

11.9　工具　/ 174

11.10　控制器局域网络（CAN总线）　/ 174

11.11　本章小结　/ 175

11.12　拓展读物　/ 175

11.13　参考文献　/ 175

第12章　存储器