智能网联汽车计算台部署与测试 大中专高职科技综合 于万海 刘彦博 袁立栋 新华正版

图书标准信息

• 作者 于万海刘彦博袁立栋
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2024-06
• 版次 1
• ISBN 9787111751861
• 定价 54.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 194页
• 字数 326千字

【内容简介】

随着智能网联汽车技术的发展，计算台的作用愈发重要。本书是智能网联汽车计算台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算台的架构、搭建、拆装、应用开发等知识，全书以学任务为出发点贯穿，包括计算台的整体认知、计算台的硬件检测、计算台中软件工具链的安装与调试、计算台中环境感知模块的测试、计算台中决策规划的认知和计算台执行器控制模块的测试6个项目，共计12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入实践。本书还介绍了计算台的基础知识、框架和硬件认知；计算台的拆装调试与外围传感器调试，以及相关软件的环境部署和路径规划等相关作。
本书可作为智能网联汽车技术及相关专业教材，也可作为汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员的学参书，以及汽车相关专业院校师生的参书。
为方便，本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械出版社教育服务网（.cmpedu.），以教师身份注册后费下载，或咨询相关编辑，咨询电话：01088379201。

【目录】

前言

二维码索引

项目一计算台的整体认知001

任务一计算台的架构认知001

任务二计算台的接认知007

项目二计算台的硬件检测015

任务一计算台的能测试015

任务二计算台的故障检测024

项目三计算台中软件工具链的安装与调试036

任务一计算台的软件部署036

任务二工具链的认知048

项目四计算台中环境感知模块的测试073

任务位模块的观测与分析073

任务二感知模块的观测与分析090

项目五计算台中决策规划的认知100

任务一台的决策规划100

任务二实车系统的决策规划130

项目六计算台执行器控制模块的测试156

任务一控制模块的与分析156

任务二控制模块的观测与调试173

参文献194