电气工程及自动化系列：计算机控制技术

图书标准信息

• 作者 胡家华 编
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2012-03
• 版次 1
• ISBN 9787560334196
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 192页
• 字数 338千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育“十二五”创新型规划教材

【内容简介】

《电气工程及自动化系列：计算机控制技术》系统地介绍了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论、过程和方法。全书共分9章，分别讲述了计算机控制系统的基本概念、基本组成、过程通道与信号采样及恢复、数字控制器的模拟化设计方法、离散化设计方法、状态空间设计方法及模糊控制的基本过程，并讨论了离散控制系统的计算机仿真技术及系统可靠性设计等问题，书中还给出了一些实际举例。
《电气工程及自动化系列：计算机控制技术》可作为高等院校电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化等专业教材，也可供相关的工程技术人员参考。

【目录】

第1章计算机控制系统概述
1.1计算机控制系统的一般概念
1.2计算机控制系统的组成
1.3计算机控制系统的分类
1.4计算机控制技术的发展趋势
本章小结
习题

第2章计算机控制系统的过程通道
2.1接口与过程通道
2.1.1接口电路
2.1.2过程输入通道
2.1.3过程输出通道
2.2系统间的通信通道
2.2.1串行总线的基本概念
2.2.2串行通信的异步和同步方式
2.2.3差错控制技术
2.2.4串行通信标准总线
2.2.5现场工业总线
2.3计算机控制系统中信号采样与恢复
2.3.1信号的采样过程
2.3.2采样定理
2.3.3量化过程和量化误差
2.3.4信号的恢复和保持器
2.4过程通道的干扰和数字滤波
2.4.1串模干扰和共模干扰
2.4.2数字滤波
2.5标度变换
本章小结
习题

第3章系统设计的数学工具和数学分析
3.1差分方程
3.2z变换及z传递函数
3.2.1z变换
3.2.2z变换的一些基本性质
3.2.3z的反变换
3.2.4用z变换求解差分方程
3.3脉冲传递函数
3.3.1脉冲传递函数定义
3.3.2脉冲传递函数的求法
3.4z域稳定性分析
3.4.1系统在z域稳定性条件
3.4.2系统在z域稳定性判据
3.4.3线性离散系统的动态响应分析
3.4.4线性离散系统的稳态误差
本章小结
习题

第4章计算机控制的模拟化设计方法
4.1模拟控制器到数字控制器的实现
4.1.1模拟控制器到数字控制器的离散等效原理及条件
4.1.2模拟控制器转化为数字控制器的方法
4.2数字PID控制器的设计
4.2.1模拟PID控制规律的离散化
4.2.2数字PID控制算法的改进
4.3数字PID控制器参数的整定
4.3.1PID参数变化对系统性能的影响
4.3.2采样周期T的选择
4.3.3简易工程法整定参数
4.3.4试凑法确定PID调节器参数
4.3.5PID归一参数整定法
4.4设计举例
本章小结
习题

第5章计算机控制系统的离散化设计
5.1最少拍无差计算机控制系统的设计
5.1.1最少拍无差控制系统的设计方法
……
第6章计算机控制系统的状态空间设计法
第7章计算机控制系统的模糊控制
第8章离散控制系统的计算机仿真
第9章计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术
参考文献