广义膨胀和齐性:利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）

图书标准信息

• 作者 [土耳其]S.埃姆雷·图纳（S.Emre Tuna）
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2021-06
• 版次 1
• ISBN 9787560395548
• 定价 48.00元
• 装帧 其他
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 125页
• 字数 85.000千字

【内容简介】

广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》是一部英文版数学专著，中文书名可译为《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律》。

  《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》的作者是S.埃姆雷·图纳教授，他1979年出生于土耳其的伊斯肯德伦，2005年获得加州大学电气和计算机工程博士学位，他目前是安卡拉中东技术大学的助理教授。

  《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》的主题李雅普诺夫函数，在数学史上有两位叫李雅普诺夫的著名数学家。一位是Ljapunov Alexandr Mihailovic（1857-1918），另一位是Ljapunov Aleksei Andreevic（1911-1973）。前者是运动稳定性理论及其研究方法的开创者、奠基者，他的博士论文《运动稳定性的一般问题》是这个领域的经典著作。他的经历颇为励志，7岁时，父亲双目失明，4年后病故，22岁时其母去世，全家的生活负担都落在他身上，他本科时就完成了两篇论文《重物在固定容器所盛重液体中的平衡问题》和《液体静压的势问题》，1881年发表在《俄国物理化学学会通讯》上。1888年他发表了题为《具有有限个自由度的力学系统的稳定性》等论文。1918年其妻病故，他悲痛欲绝，于1918年11月3日自杀身亡，《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》提到的就是他。

【目录】

1 Introduction

1．1 Related work

1．2 Outline of the results

1．3 Notation and terminology

2 Homogeneity in Discrete Time

2．1 Generalized dilations and homogeneity

2．2 Examples of gilations

2．3 Homogeneous systems and optimization

2．4 Numerical calculations

2．5 A numerical example： discretized cubic integrator

2．6 Summary

2．7 Notes and references

3 Regulating a class of homogeneous systems

3．1 Regulation in continuous time

3．1．1 On robustness

3．2 Chained systems and systems in power form

3．2．1 Simulations

3．3 Summary

3．4 Notes and references

4 Homogeneity in continuous time

4．1 A condition on the righth and side

4．2 Homogeneity and uniqueness of solutions

4．3 Homogeneity and monotonicity

4．4 Implications when correlator is state independent

4．5 Summary

5 Switched homogeneous systems

5．1 Constructing a feedback

5．1．1 On robustness

5．1．2 Linear systems and convexity

5．2 A converse Lyapunov result

5．3 A numerical example

5．4 Summary

5．5 Notes and references

6 Conclusion

Bibliography

A On convergence of （2．19）

编辑手记