具时滞的神经网络模型的分支问题研究

图书标准信息

• 作者 李秀玲、王慧敏 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2017-06
• 版次 31
• ISBN 9787030529770
• 定价 58.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 136页
• 字数 99999千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(863计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。它系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础。

【目录】

前言章引言1第2章预备知识52.1指数多项式的零点分布定理52.2微分方程的局部Hopf分支理论62.3微分方程的全局Hopf分支理论92.4高维常微分方程的Bendixson周期解不存在定理12第3章一类四次指数多项式的零点分布15第4章无自反馈的具时滞的四维神经网络模型的Hopf分支214.1局部Hopf分支存在性214.2局部Hopf分支性质274.3全局Hopf分支存在性42第5章无自反馈的具时滞的四维神经网络模型的Pitchfork分支52第6章具时滞和自反馈的四维神经网络模型的分支分析606.1绝对稳定626.2在情况下的条件稳定和分支666.3在情况下的条件稳定和分支78第7章无自反馈的具时滞的n维神经网络模型的分支分析101结论113参考文献115索引127
作者介绍

序言