多机器人协同控制技术及应用 刘源 著 新华文轩网络书店 正版图书
机械工程 多机器人协同控制技术及应用 新华书店全新正版书籍
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作者刘源 著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122464231
出版时间2024-09
版次1
装帧平装
开本16开
页数188页
字数257千字
定价69.8元
货号1203488508
上书时间2025-01-02
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商品详情
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当前，机器人在工业生产、物流运输、医疗服务等领域的应用越来越广泛。然而，在复杂的工作环境中，单一机器人的作业能力往往有限，无法满足高效、精准的作业需求。因此，研发多机器人协同作业控制技术，实现机器人之间的信息共享、任务分配和协同操作，对于提高生产效率、降低成本具有重要意义。
《多机器人协同控制技术及应用》立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。尤其是对于多机器人控制的系统动力学、分布式控制器设计等关键点与技术难题进行了透彻讲解，可以为机器人设计及相关领域技术人员提供深入的指导。
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