面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究侯森浩著新华文轩网络书店正版图书

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江苏无锡

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作者侯森浩

出版社清华大学出版社

ISBN9787302677253

出版时间2024-12

版次1

装帧精装

开本其他

页数152页

定价79元

货号1203481146

上书时间2024-12-24

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商品描述: "本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术,采用索驱动机器人进行地面模拟实验,详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程,包括绳索的静态与动态索力传递特性,以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法,探讨了多种因素对索力传递特性的影响,并通过实验验证了理论模型的有效性。此外,本书设计了扰动力施加单元,并优化了其数量和位置布局,通过仿真和实验方法确保了模拟实验的准确性和可靠性。最后,对火星探测任务的真实件进行了最终验证,实验结果满足技术指标需求。
本书可供从事绳索驱动和航天测试的研究人员参考。"

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