工业机器人离线编程与仿真

图书标准信息

• 作者 李忠良 主编；田炜；宋辉
• 出版社 冶金工业出版社
• 出版时间 2024-01
• 版次 1
• ISBN 9787502497583
• 定价 49.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 页数 216页
• 字数 329千字

【内容简介】

本书以FANUC工业机器人为研究对象，系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章，主要内容包括：基础篇，初识离线编程仿真软件：仿真篇，创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真；编程篇，轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程。

本书可作为高等院校机器人工程专业以及装备制造类、自动化类等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员和研究人员参考。

【目录】

基础篇

第一章初识离线编程仿真软件

第一节ROBOGUIDE的认知

一、ROBOGUIDE仿真模块简介

二、ROBOGUIDE离线编程与仿真的实施

第二节ROBOGUIDE的安装

第三节创建机器人工程文件

一、创建工程文件

二、选择工程模块

三、工程文件的命名

四、机器人工程文件创建方式的选择

五、机器人系统版本的选择

六、机器人应用工具的选择

七、机器人型号的选择

八、外部群组的选择

九、机器人扩展功能软件的选择

十、汇总/确认配置

……