康复机器人设计、规划与交互控制张延恒著新华文轩网络书店正版图书

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江苏无锡

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作者张延恒

出版社北京邮电大学出版社

ISBN9787563573028

出版时间2024-08

版次1

装帧平装

开本16开

页数232页

字数349千字

定价68元

货号1203411070

上书时间2024-12-04

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商品描述: 本书共分为10章，内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。
本书可作为从事康复机器人研究人员的参考书或硕博士研究生的选读书籍。

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