水面无人艇运动建模与规划控制朱曼著新华文轩网络书店正版图书

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江苏无锡

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作者朱曼

出版社人民交通出版社股份有限公司

ISBN9787114194528

出版时间2024-09

版次1

装帧平装

开本其他

页数220页

字数267千字

定价90元

货号1203394219

上书时间2024-10-14

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商品描述: 本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制、交通运输工程等学科的研究生和航海技术、船舶电子电气工程、自动化等专业的高年级本科生作为教材或参考书,也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。

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