自适应和反应式机器人控制 动态系统法 (瑞士)奥德·比拉德,(瑞士)辛纳·米拉扎维,(美)纳迪亚·菲格罗亚 著 姜金刚 等 译 新华文轩网络书店 正版图书
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作者(瑞士)奥德·比拉德,(瑞士)辛纳·米拉扎维,(美)纳迪亚·菲格罗亚
出版社机械工业出版社
ISBN9787111760955
出版时间2024-09
版次1
装帧平装
开本16开
页数324页
字数502千字
定价99元
货号1203377929
上书时间2024-09-30
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商品详情
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·数据收集：利用不同的机器学习技术，机器人可以从小型数据集中学习，并能够将获得的知识泛化到其他示例。
·控制方法：在运动时进行重新规划以适应新的环境约束，通过冗余处理路径规划中的不确定性，可行性优于很优性。
·从规划到行动：提出一套新的控制律，利用时不变动态系统，使机器人能够执行无缝控制和高速复杂的行动。
·柔性控制和力控制：通过柔性处理力控制中的不确定性，并通过将这些方法嵌入动态系统的基础控制来提高重新规划轨迹的能力。
·本书网站提供视频、PPT等教学资源。
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