工业机器人编程与系统集成 张爱红 编 新华文轩网络书店 正版图书

图书标准信息

• 作者 张爱红 编者
• 出版社 人民邮电出版社
• 出版时间 2024-03
• 版次 1
• ISBN 9787115630483
• 定价 69.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 231页

【内容简介】

介绍机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块，主要包括：机器人编程基础、abb机器人i o配置与应用、abb机器人示教编程、abb机器人线与网络通信、abb机器人与外围设备系统集成，每一个模块均配有较为详细的图文内容。
    本书可作为高等职业院校机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术及其他专业的教材，也作为机器人编程与系统集成工程技术人员的参书。

【作者简介】

张爱红
江苏盐城人，学历、硕士，无锡职业技术学院教授。公开发表25篇，参与先后参与省级以上课题4项，主编教材3部，申获专利与计算机软件著 作权6项，主持课程“机床数控系统”获2007年度精品课程等。

【目录】

模块一  机器人编程基础1
1.1 机器人运动学基础 1
1.1.1 物体在空间中的表示 1
1.1.2 齐次坐标变换 4
1.1.3 机器人常用坐标系 8
1.2 abb机器人的分类、组成与技术参数 11
1.2.1 abb机器人的种类 11
1.2.2 abb机器人的基本组成 13
1.2.3 abb机器人的技术参数 18
1.3 abb机器人基本作 20
1.3.1 abb机器人示教器基本作 20
1.3.2 机器人数据的备份与恢复 31
1.4 abb机器人校准 36
1.4.1 机器人校准的基本 36
1.4.2 机器人校准方法 37
课后题 41
模块二 abb机器人i o配置与应用 43
2.1 abb机器人标准i o模块 43
2.1.1 abb机器人i o通信的种类 43
2.1.2 abb机器人标准i o板 44
2.1.3 abb机器人标准i o板的配置 51
2.1.4 irc5紧凑型控制柜内置i o板 56
2.2 abb机器人扩展i o模块 56
2.2.1 abb机器人扩展i o模块的配置 57
2.2.2 abb机器人扩展i o模块的信号配置 59
2.3 abb机器人i o信号的控制 62
2.3.1 i o信号的与强制 62
2.3.2 系统信号与i o的关联 67
2.3.3 可编程按键的定义 70
课后题 75
模块三 abb机器人示教编程 77
3.1 创建abb机器人程序 77
3.1.1 创建一个abb机器人程序 77
3.1.2 rapid程序基本架构 79
3.1.3 rapid程序数据 81
3.1.4 用户自定义数据类型 93
3.2 abb机器人常用编程指令 94
3.2.1 赋值指令 94
3.2.2 常用运动指令 98
3.2.3 i o控制指令 103
3.2.4 逻辑判断指令 104
3.2.5 其他指令 107
3.3 abb机器人激光切割应用编程 108
3.3.1 机器人激光切割 109
3.3.2 激光笔工具手动安装 109
3.3.3 编写激光切割运动程序 112
3.3.4 工具自动拾取编程 121
3.4 abb机器人电机装配应用编程 124
3.4.1 电机装配流程 125
3.4.2 电机装配输入 输出（i o）信号 127
3.4.3 电机装配位置示教 128
3.4.4 电机装配综合编程 128
课后题 133
模块四 abb机器人线与网络通信 134
4.1 abb机器人的profibus dp通信 134
4.1.1 profibus dp通信概述 134
4.1.2 abb机器人profibus dp通信配置 135
4.1.3 s7 plc的profibus dp通信配置 139
4.1.4 profibus dp通信编程 142
4.2 abb机器人的profi通信 142
4.2.1 profi通信概述 143
4.2.2 abb机器人作为设备（从站）与plc的profi通信配置 144
4.2.3 abb机器人作为控制器（主站）的profi通信配置 152
4.3 abb机器人与plc的tcp ip网络通信 154
4.3.1 socket通信简介 155
4.3.2 socket通信网络设置 155
4.3.3 abb机器人的socket通信 158
4.3.4 abb机器人与plc的socket通信应用 161
课后题 178
模块五 abb机器人与外围设备系统集成 179
5.1 abb机器人与步进驱动系统集成 179
5.1.1 步进电机控制 179
5.1.2 步进驱动系统的plc控制 180
5.1.3 旋转供料机构的abb机器人编程控制 186
5.2 abb机器人与伺服驱动系统集成 187
5.2.1 modbus通信 187
5.2.2 伺服驱动器 190
5.2.3 plc与伺服驱动器的modbus通信编程 192
5.2.4 变位机的abb机器人编程控制 195
5.3 abb机器人与rfid集成 196
5.3.1 simaticrf300 rfid系统 196
5.3.2 plc与rfid模块的通信组态与编程 199
5.3.3 abb机器人与rfid的通信编程 202
5.4 abb机器人与视觉系统集成 204
5.4.1 视觉系统概述 205
5.4.2 智能相机调试与通信测试 206
5.4.3 abb机器人与康耐视智能相机的socket通信 209
5.4.4 plc与康耐视智能相机的profi通信 211
课后题 219
附录a rapid程序指令 221
参文献 231