自动驾驶中的人工智能

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北京朝阳

作者郭露露，洪金龙，王宇雷编著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111782353

出版时间2025-07

版次1

装帧平装

开本16开

定价159元

货号R_18223934

上书时间2026-01-26

商品描述: 人工智能（ＡＩ）技术的革新正在为自主系统如自动驾驶系统带来无限机遇。人工智能技术赋能自动驾驶，使其能够获得比人类驾驶员更好的驾驶能力，例如自主感知、推理和决策，有望改变传统的交通方式以服务人类。本书为自动驾驶领域工程技术人员提供人工智能相关基础理论和应用技术等相关知识，并培养将人工智能算法应用于自动驾驶或其他自主系统的能力。本书涵盖的主题有：概述模块，括人工智能、自动驾驶及两者关系的介绍；感知模块，括感知技术、人工智能算法应用；决策模块，括自动驾驶决策问题和基于人工智能的决策算法；控制模块，括数据和机理驱动的控制方法及自动驾驶应用；优化模块括人工智能算法的优化求解；案例分析模块，括人机交互和高级驾驶系统。读者通过本书将熟悉人工智能概念、算法和自动驾驶系统新技术。本书适合自动驾驶研究与开发技术人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。