机器人应用技术

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北京朝阳

作者王晶晶，朱永丽，谢立夏主编

出版社北京理工大学出版社有限责任公司

ISBN9787576331714

出版时间2023-12

版次1

装帧平装

开本16开

定价79元

货号R_15360622

上书时间2025-10-14

商品描述: 本书在编写过程中注重理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生作岗位的需求，突出实际应用性。

本书采用项目式结构，共分为八个项目，主要内括概述、机器人运动学认知、机器人机械机构认知、机器人动力系统认知、机器人控制系统认知、机器人感知系统认知、机器人视觉技术认知、机器人应用实例。各项目中含一个项目工单，学生完成项目工单中的任务后，方便老师对完成结行检查与评估，记录产生问题的原因，解决问题的办法。工单后还设置了能力提高部分，帮助学生巩固理论知识点，通过实践提升技能。

本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材，也可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。