仿人服务机器人运动学与路径规划
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北京朝阳
作者张明，徐靖，刘广辉等著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122462404
出版时间2024-11
版次1
装帧平装
开本24cm
定价99元
货号R_17675380
上书时间2025-10-07
商品详情
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仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。
本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
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