机器人基础与数字孪生系统

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北京朝阳

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作者褚明著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111764052

出版时间2023-02

版次1

装帧平装

开本16开

定价65元

货号R_17724701

上书时间2024-12-15

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商品描述: 本书是作者结合多年的教学和科研实践验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪生系统的开发方法和实施案例。全书共分9 章括：绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障诊断和数字孪生系统的生命周期管理。各章内容循序，涵盖了机器人的典理论及其应用和新兴数字孪生技术，具有一定的学科交叉。本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造工程、机械工程等专业本科生的教材（学时为32~ 学时），也可作为研究生的教材和工程技术人员的参考用书。

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