机器人学：第4版

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北京朝阳

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作者蔡自兴，谢斌编著

出版社清华大学出版社

ISBN9787302598220

出版时间2022-03

版次1

装帧平装

开本16开

定价79元

货号R_11528015

上书时间2024-10-21

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商品描述: 本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制括位置控制、力控制和不错智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时，全面反映国内外机器人学的*展，是一部高水平的机器人学教材与专著。本书学术水平高，为重量“智能科学基础系列课程教学团队”的机器人学课程配套教材，其版曾获得重量很好教材等重要奖励。本修订版在原有基础上力求提高学术水平，为培养高素质高水平人才服务。本书内容系统全面，反映出国内外机器人学的*展，是全面修订机器人的数理基础和运动学，调整机器人控制和规划内容，人才培养效果。本书密切理论联系实际，加强计算能力培养，使学生学以致用。

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