不确定混联机构的鲁棒滑模控制研究
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作者袁伟著
出版社天津大学出版社
ISBN9787561874240
出版时间2022-12
版次1
装帧平装
开本其他
定价40元
货号R_13995122
上书时间2024-05-12
商品详情
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- 商品描述
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电泳涂装输送装备是汽车涂装生产线的动脉,其运行性能对电泳涂装质量有重要影响,直接关系到汽车的外观和车身的使用寿命,这就对电泳涂装输送装备的运行性能提出了很高的要求。混联机构作为汽车电泳涂装输送装备的主体,其运行性能直接决定了汽车电泳涂装输送装备的性能。然而,目前针对存在建模误差、负载变化、摩擦力、未建模动态、外部等不确定性的混联机构的高性能控制仍然没有实现。因此,本书以混联机构为研究对象,采用理论分析、试验、样机试验相结合的方法,研究鲁棒滑模控制方法,以提高控制系统的精度和鲁棒性,为该机构在汽车电泳涂装输送装备中的工程应用奠定理论基础。
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