视觉同时定位与地图构建（SLAM）技术
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北京朝阳
作者朱叶青著
出版社经济科学出版社
ISBN9787521877052
出版时间2026-02
版次1
装帧平装
开本24cm
定价76元
货号R_200322830
上书时间2026-11-10
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版
- 商品描述
- 本书以为研究对象，围绕弱纹理场景下视觉SLAM问题，研究了点线面特征提取的视觉里程计，全球导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）、惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）与视觉融合的位姿估计，三维稠密点云地图构建以及语义地图构建等内容。
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