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作者崔平远[等]著
出版社中国宇航出版社
ISBN9787515924335
出版时间2024-10
版次1
装帧平装
开本16开
定价68元
货号R_22104324
上书时间2026-11-09
本书介绍了近小行星环境下探测器附着的自航与制导问题;在给出小行星不规则引力场和附着动力学模型基础上,分别介绍了导航特征提取匹配、自主光学导航、轨迹优化与制导的基础理论方法,三部分内容互为支撑,共同构成了小行星附着自航与制导的主要内容;随后,针对弱引力环境下小行星附着易反弹、倾覆、逃逸等难点问题,围绕柔性附着这一新型附着模式,依次介绍了柔性附着协同感知与导航、协同制导与控制等内容。
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