模块变形器的姿态控制技术
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北京朝阳
作者廖瑛，杨雅君，文援兰编著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118119916
出版时间2020-01
版次1
装帧平装
开本24开
定价46元
货号R_9800978
上书时间2026-07-15
商品详情
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模块变形器因系统动力学参数间变化，给姿态控制带来了新的挑战。
《模块变形器的姿态控制技术》围绕模块变形器转动惯量在轨辨识与组合器姿态控制两个方面的问行了深入研究。内括：模块变形器姿态动力学建模方法；器转动惯量在轨辨识；优激励轨迹设计；时变参数器自适应控制；器有限时间姿态控制；执行器饱和条件下的姿态跟踪控制；无退绕姿态控制等。
《模块变形器的姿态控制技术》的在于将姿态控制律在特殊正交李群SO（3）行设计，避免了不稳定的退绕现象。
《模块变形器的姿态控制技术》提出的控制方法和辨识方法，可为航空宇航科学与技术专业研究生、本科生和相关研究人员提供参考。
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