{正版现货新书} 树莓派嵌入式系统与智能物联网应用开发 9787111797173 郑灵翔, 冯超, 张奇, 著

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北京丰台

作者郑灵翔, 冯超, 张奇, 著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111797173

出版时间2026-01

装帧平装

开本24

定价79元

货号200164049

上书时间2026-02-08

商品详情

品相描述：全新

商品描述: 作者简介
郑灵翔，男，高级工程师，本科毕业于浙江大学，同年进入厦门大学工作，2010年于厦门大学计算机系获博士学位。主要研究方向有嵌入式技术、人工智能与模式识别、网络通信。近年来在课题相关领域参加或主持过多项横向与纵向课题，主持多项教育部产学研教学改革项目。出版专著三本，发表学术论文十余篇。开设课程有嵌入式系统设计、多核程序设计等。

目录
目　　录 前言 第1章　绪论　　1 1.1　嵌入式系统与树莓派　　1 1.2　树莓派硬件概览　　2 1.2.1　树莓派版本演进　　2 1.2.2　树莓派衍生产品系列　　4 1.3　物联网系统及树莓派的应用　　6 1.4　AIGC技术与物联网应用创新　　7 本章小结　　9 习题与思考题　　9 第2章　Linux操作系统概述　　10 2.1　Linux发行版与树莓派操作系统　　10 2.1.1　Linux内核发展史　　10 2.1.2　Linux发行版　　11 2.1.3　树莓派操作系统简介　　14 2.2　Linux操作系统构成　　14 2.2.1　总体结构　　14 2.2.2　Linux内核　　15 2.2.3　根文件系统目录树结构　　16 2.2.4　Linux的文件　　19 2.3　Linux基本操作　　19 2.3.1　文件和目录管理　　20 2.3.2　文本处理　　27 2.3.3　文本编辑工具　　32 2.3.4　用户管理与权限管理　　33 2.3.5　磁盘与文件系统管理　　36 2.3.6　进程资源监控管理　　41 2.3.7　服务与系统管理　　44 2.3.8　网络管理　　45 2.4　Shell脚本入门　　50 2.4.1　Shell简介　　50 2.4.2　Shell功能与操作管理　　52 2.4.3　Shell脚本进程间通信实践　　58 本章小结　　60 习题与思考题　　60 第3章　树莓派的使用与配置　　61 3.1　树莓派系统的SD卡制作　　61 3.2　树莓派系统的配置　　68 3.3　树莓派串口终端与启动流程　　73 3.3.1　树莓派串口终端配置 与使用　　73 3.3.2　树莓派启动流程　　79 3.4　树莓派USB 虚拟网卡与 SSH连接　　81 3.4.1　树莓派USB虚拟网卡配置　　81 3.4.2　PC端网络配置　　82 3.4.3　树莓派SSH配置与连接　　84 3.5　树莓派常用的特殊命令　　85 3.6　制作树莓派启动U盘　　92 3.6.1　U盘分区与格式化　　92 3.6.2　复制树莓派系统文件　　93 3.6.3　U盘系统配置　　94 本章小结　　95 习题与思考题　　95 第4章　树莓派C/C++程序编译 与调试　　96 4.1　GCC简介　　96 4.1.1　用GCC编译简单程序　　96 4.1.2　GCC使用简介　　97 4.2　GNU make与Makefile　　99 4.2.1　Makefile的结构　　99 4.2.2　Makefile的处理过程　　100 4.2.3　Makefile的变量　　101 4.2.4　Makefile伪目标　　103 4.2.5　利用隐含规则简化 Makefile　　103 4.2.6　make的命令行参数　　104 4.2.7　Makefile示例　　105 4.3　Autoconf与Automake　　105 4.3.1　自动生成Makefile的流程　　106 4.3.2　Makefile.am的编写　　108 4.3.3　自动生成Makefile项目 示例　　109 4.4　CMake简介　　111 4.4.1　CMakeLists.txt文件简介　　112 4.4.2　CMake使用入门　　112 4.4.3　CMakeLists.txt脚本语法　　114 4.4.4　CMake项目示例　　118 4.5　GDB调试器及应用　　121 本章小结　　132 习题与思考题　　132 第5章　树莓派嵌入式系统 开发　　133 5.1　嵌入式系统的开发模式　　133 5.2　基于交叉编译的树莓派应用 开发　　134 5.2.1　交叉编译工具链安装　　135 5.2.2　应用程序的交叉编译　　138 5.3　树莓派应用虚拟化开发　　140 5.3.1　基于QEMU用户态虚拟化 的树莓派开发模式　　140 5.3.2　基于QEMU系统级虚拟化 的树莓派开发模式　　144 5.4　VSCode树莓派远程开发　　149 5.4.1　QEMU虚拟环境SSH 连接配置　　149 5.4.2　VSCode远程连接　　151 5.5　树莓派Linux内核裁剪与配置　　155 5.5.1　Linux内核裁剪与配置 概述　　156 5.5.2　树莓派Linux内核配置　　158 5.6　根文件系统构建　　161 本章小结　　166 习题与思考题　　167 第6章　树莓派Python编程　　168 6.1　Python 开发环境　　168 6.2　Python基础　　169 6.2.1　标识符、基本数据类型 与变量　　169 6.2.2　运算符与表达式　　169 6.2.3　字符串　　171 6.2.4　常用数据结构　　174 6.2.5　程序流程控制　　176 6.2.7　函数　　178 6.2.8　模块　　181 6.3　树莓派的GPIO及其编程　　183 6.3.1　树莓派GPIO硬件概述　　183 6.3.2　树莓派GPIO引脚功能　　184 6.3.3　树莓派GPIO软件编程　　186 6.4　树莓派LED和按键控制　　194 6.4.1　树莓派外围电路基础　　194 6.4.2　LED控制　　195 6.4.3　按键　　197 6.4.4　外部中断　　199 本章小结　　201 习题与思考题　　201 第7章　树莓派传感器与外设 控制　　202 7.1　传感器简介　　202 7.2　传感器的接口　　203 7.3　各类传感器开发　　203 7.3.1　运动检测传感器　　203 7.3.2　距离检测传感器　　209 7.3.3　温湿度检测传感器　　212 7.3.4　舵机云台控制　　215 本章小结　　221 习题与思考题　　221 第8章　机器视觉在树莓派上 的应用　　222 8.1　树莓派摄像头　　222 8.2　图像处理基础　　223 8.3　OpenCV的使用　　223 8.3.1　读取图像文件　　224 8.3.2　采集图像并保存　　224 8.3.3　按键触发拍照　　225 8.3.4　其他常用图像处理算法　　225 8.4　OpenCV棋盘识别　　229 本章小结　　234 习题与思考题　　234 第9章　端侧机器学习应用　　235 9.1　机器学习与深度学习框架　　235 9.1.1　机器学习的基本概念　　235 9.1.2　TensorFlow简介　　236 9.1.3　PyTorch简介　　236 9.2　深度神经网络建模入门　　237 9.2.1　人工神经网络简介　　237 9.2.2　Keras模型的构建　　241 9.2.3　Keras的层API　　244 9.3　基于Keras API的机器学习 实践　　247 9.3.1　数据准备与预处理　　247 9.3.2　模型搭建　　250 9.3.3　模型训练与评估　　251 9.3.4　模型保存与加载　　253 9.3.5　模型推理预测与部署　　254 9.4　深度神经网络模型端侧部署 与优化　　258 9.4.1　LiteRT简介　　258 9.4.2　TensorFlow模型与 LiteRT模型转换　　259 9.4.3　PyTorch模型与LiteRT 模型转换　　260 9.4.4　LiteRT模型部署与推理　　261 9.4.5　LiteRT模型优化　　265 9.5　端侧图像分类实践　　267 9.6　端侧目标识别实践　　275 9.6.1　基于YOLO预训练模型 的目标识别　　275 9.6.2　YOLO模型微调　　276 9.6.3　YOLO模型端侧部署与 使用　　278 本章小结　　282 习题与思考题　　282 第10章　树莓派物联网应用开发 综合实践　　283 10.1　花卉监测系统设计　　283 10.1.1　花卉监测需求定义　　283 10.1.2　智能体驱动的花卉监测 系统架构设计　　283 10.2　MQTT协议　　284 10.2.1　MQTT协议的三个 角色　　285 10.2.2　MQTT控制报文类型　　285 10.2.3　MQTT传输层协议　　288 10.2.4　MQTT代理服务器搭建 与配置　　288 10.2.5　MQTT协议调试工具　　290 10.2.6　使用Python连接MQTT 服务器　　291 10.3　华为云物联网平台接入 与开发　　293 10.3.1　华为云物联网平台 基础概念　　293 10.3.2　华为云物联网平台 产品开发　　294 10.3.3　使用Python SDK连接 华为云平台　　300 10.4　Coze智能体设计与实现　　302 10.4.1　智能体的概念　　303 10.4.2　Coze智能体的核心功能　　304 10.4.3　智能体提示词设计　　304 10.4.4　大模型检索增强生成　　306 10.4.5　思维链与提示优化　　307 10.4.6　智能体设计实现　　310 10.5　智能体驱动的花卉监测系统 集成　　318 10.5.1　花卉监测系统外设控制 与云端交互　　318 10.5.2　花卉监测系统前端界面 设计　　323 本章小结　　325 习题与思考题　　325

内容摘要
本书深入探讨了树莓派5开发板在嵌入式系统和智能物联网领域的创新应用，内容不仅涵盖基础知识与操作系统等入门内容，还深入涉及编程技术、传感器与外设控制、机器视觉、机器学习应用，同时包含物联网应用开发等进阶模块，旨在为读者提供一本全面、深入、实用的技术参考书籍。本书适合嵌入式系统开发者、树莓派爱好者、智能物联网应用开发者及相关领域的学生和教师阅读，无论是初学者还是有经验的开发者，都能够在树莓派的世界中找到灵感，开启智能化应用开发的新篇章。

主编推荐
本书从嵌入式开发的视角，重构基于树莓派的课程知识体系，内容覆盖树莓派的基础知识、操作系统、编程技术、传感器与外设控制、机器视觉、机器学习应用以及物联网应用开发等多个方面，并通过通过一个基于大语言模型与智能体技术的物联网综合应用案例，展示如何利用大语言模型技术，打造更加智能、高效的树莓派物联网应用解决方案。
由于嵌入式开发是实践性很强的课程，因此本书在知识讲授的同时，注重工程方法的融入。比如，引导学生逐步掌握基于远程终端、交叉编译和网络调试的嵌入式系统工程开发方法，体验接近真实工程环境的开发流程。
本书不止于讲授知识和技术，更希望传递开源文化内核，助力读者将个人成长与技术生态发展绑定，为我国打造世界级嵌入式硬件与开源社区储备人才。
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